imtoken钱包app下载苹果|ethernet和ethernet ip的区别
imtoken钱包app下载苹果|ethernet和ethernet ip的区别
作者： imtoken钱包app下载苹果
2024-03-14 19:27:16
ethernet和ethernet/ip有什么区别 - CSDN文库
rnet和ethernet/ip有什么区别 - CSDN文库
首页ethernet和ethernet/ip有什么区别 ethernet和ethernet/ip有什么区别 时间: 2023-11-12 11:06:58 浏览: 148 Ethernet是一种局域网技术，它定义了物理层和数据链路层规范，用于在局域网中传输数据。Ethernet/IP是一种基于Ethernet的工业自动化协议，它是一种工业通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。
主要区别如下：
1. Ethernet是一种通用的局域网技术，而Ethernet/IP是专门针对工业自动化领域的协议。
2. Ethernet只定义了物理层和数据链路层规范，而Ethernet/IP定义了更高层次的协议，包括网络层和应用层。
3. Ethernet主要用于互联网络设备，而Ethernet/IP主要用于工业自动化设备之间的通信。
4. Ethernet支持各种传输速率和物理媒介，而Ethernet/IP通常使用TCP/IP协议栈进行数据传输。
5. Ethernet/IP支持实时数据传输和工业控制应用，而Ethernet主要用于普通数据传输和网络连接。 相关问题 EtherNet/IP 协议结构和TCPIP区别 EtherNet/IP是一种用于工业自动化领域的通信协议，基于以太网和TCP/IP协议栈。它包括三个部分：以太网层、IP层和应用层。其中以太网层负责数据链路层的传输，IP层负责网络层的传输，应用层则负责应用层协议的处理，如控制器区域网络（CAN）、设备描述符（EDS）等。
TCP/IP协议栈是一种通用的网络协议，包括四个层次：应用层、传输层、网络层和数据链路层。与EtherNet/IP不同的是，TCP/IP协议栈在网络层使用的是IP协议，而不是EtherNet/IP中的以太网协议。此外，TCP/IP协议栈还包括传输层，使用的是TCP或UDP协议。
总体来说，EtherNet/IP协议结构与TCEtherNET/IP和TCP的区别 相关推荐 EtherNetIpTool.v1.6.0_Ethernet_EtherNet/IP_ Comunication Ethernet/ip Ethernet/IP Explorer V1.2 Ethernet/IP 浏览器 EIP 调试测试工具 Ethernet/IP Explorer EtherNet/IP 调试工具 使用EtherNet_IP进行设备间通信 ## 1.1 什么是EtherNet/IP EtherNet/IP是一种工业以太网通信协议，用于工业自动化设备之间的实时数据交换和通信。它基于标准的以太网技术，是一种开放式的通信协议。 ## 1.2 EtherNet/IP的历史及发展 EtherNet/IP... EtherNet_IP数据包分析与优化技巧 ## 1.1 什么是EtherNet/IP EtherNet/IP是一种工业以太网通信协议，基于TCP/IP协议栈，旨在满足工业控制系统对实时性、可靠性和安全性的需求。它使用标准的以太网硬件和软件，提供了一种用于工业自动化的实时通信... 使用EtherNet_IP构建实时监控系统 ## 1.1 什么是EtherNet/IP EtherNet/IP是一种工业以太网通信协议，基于TCP/IP协议栈，用于工业自动化领域的实时控制和数据采集。它允许设备在工业控制系统中实现实时通信，并且具有灵活性和可扩展性。 ## 1.2 ... 高效管理EtherNet_IP网络中的设备 ## 1.1 什么是EtherNet/IP网络 在工业领域，EtherNet/IP是一种常用的工业以太网协议，用于在工业自动化设备中实现实时通信和数据交换。它基于以太网技术，提供了面向连接的通信，支持实时控制和监控。 EtherNet/IP... 探讨EtherNet_IP在工业自动化中的应用 ## 1.1 什么是EtherNet/IP？ EtherNet/IP是一种基于以太网的工业控制网络协议，它允许工业自动化设备在以太网上实现实时通信和数据交换。EtherNet/IP结合了以太网的高带宽和灵活性，以及工业控制领域所需的实时性、... ethernet/IP 教程 - ODVA官方网站：ODVA是Ethernet/IP协议的推广和标准化组织，其网站提供了丰富的Ethernet/IP协议文档和学习资源。 - 以太网/IP协议教程：这是一份简明易懂的Ethernet/IP协议教程，介绍了Ethernet/IP协议的基本概念... wireshark分析ethernet/ip cip 使用Wireshark分析Ethernet/IP CIP可以帮助我们了解设备之间的通信过程和数据交换情况。在Wireshark中，我们可以通过捕获和过滤数据包来分析Ethernet/IP CIP的通信过程。通过观察数据包的源和目的IP地址、端口号、... ethernet/IP 协议资料 5. Ethernet/IP论坛：这是一个由ODVA维护的Ethernet/IP论坛，可以在这里与其他开发者交流和分享Ethernet/IP协议相关的经验和问题解决方案。 以上是一些关于Ethernet/IP协议的资料，希望对你有所帮助。 ethernet/ip explorer 下载 Ethernet/IP Explorer是一种用于配置和管理EtherNet/IP网络的软件工具。它允许用户查看和编辑设备的参数，并监控网络的性能。Ethernet/IP Explorer可以帮助用户轻松地设置和维护EtherNet/IP设备，提高网络的稳定性和... ethernet/ip qt Ethernet/IP是一种用于实时工控应用的网络通信协议，它是以太网技术和工业自动化控制系统的集成。这个协议使用面向连接的通信方式，可以实现设备之间的数据传输和通信。 Qt是一个流行的应用程序开发框架，它可以... ethernet/ip 书籍 适合初学者和有一定基础的工程师阅读。 2.《Industrial Ethernet, Second Edition》作者：Perry S. Marshall 这本书是一本关于工业以太网技术的综合性指南，介绍了Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP等常见的工业... EtherNet/IP的Fixed/Variable什么意思 如何使用 Fixed和Variable都是EtherNet/IP协议中数据类型的一种表示方式。Fixed表示数据类型的长度是固定的，而Variable则表示数据类型的长度是可变的。在具体使用时，需要根据协议的规定来选择正确的数据类型。 举个例子，... qt ethernet/ip QT是一个开源的跨平台C++应用程序框架，提供了丰富的GUI界面...总之，QT和Ethernet/IP的结合可以为工业自动化领域提供强大的开发工具和通信支持，同时也可以为工业设备的控制和监测系统提供更加灵活和高效的解决方案。 ethernet/ip开发 同时，Ethernet/IP还支持远程监控和管理，使得工程师可以通过网络对设备进行配置和维护，降低了成本和时间。 总之，Ethernet/IP开发是为了满足工业自动化领域对通信和控制的需求而设计的。它具有高效、可靠、实时的... CSDN会员 开通CSDN年卡参与万元壕礼抽奖 海量 VIP免费资源 千本 正版电子书 商城 会员专享价 千门 课程&专栏 全年可省5,000元 立即开通 全年可省5,000元 立即开通 最新推荐 KUKA机器人通过EtherNetIP与工业相机通讯配置实例 最近做了一个库卡机器人通过EtherNet/IP与工业相机进行通讯的项目，分享供大家参考 ABB机器人（主站）与CP1H(从站) Ethernet IP 通讯 ABB机器人与PLC主从站通讯，测试可用。通原理可设置三菱、西门子、汇川等PLC。可完成多台机器人，多台PLC及可建立从站设备之间的通讯。 中泰证券-索辰科技(688507)锻造核心竞争力，受益国产化锐意进取-230614.pdf 中泰证券对索辰科技（股票代码：688507）进行了首次覆盖评级，建议投资者买入。目前该股市价为204.61元，流通市值为1,857百万元。根据公司盈利预测及估值，预计2021年营业收入将达到193百万元，2022年将增长至268百万元，2023年将达到357百万元，2024年将增至469百万元，2025年预计将达到606百万元，年均增长率约为30%。净利润方面，2021年预计为50百万元，2022年为54百万元，2023年将达到79百万元，2024年将增至90百万元，2025年预计将达到105百万元。这一预测显示公司未来五年盈利稳健增长，具有良好的发展潜力。随着国产化进程的加快，索辰科技将进一步锻造核心竞争力，从而获得更多的行业机会和市场份额。
索辰科技是一家高新技术企业，主要致力于数字智能终端设备及其相关技术的研发、生产和销售。公司拥有独立的研发团队和完善的生产线，产品覆盖智能手机、平板电脑、物联网设备等多个领域。公司在行业内具有较高的知名度和市场份额，拥有多项自主知识产权和专利技术。同时，公司致力于技术创新和产品升级，不断推出具有领先水平的新品，赢得了用户的信赖和好评。
目前，公司的市场表现与行业整体走势相比，相对稳定。根据市场走势对比分析，公司持有的股票比例处于较为稳定的状态，具备较高的投资价值。同时，公司在国产化方面锐意进取，充分受益于国内市场的政策利好和行业发展动力。在国家政策的扶持下，公司的产品逐步替代了一些进口产品，具有较强的竞争力和市场占有率。
在未来的发展规划中，公司将继续加大研发投入，提升产品技术含量和品质水平，巩固和拓展在智能终端设备领域的市场地位。同时，公司将积极布局物联网、5G通讯等新兴领域，谋求更广阔的发展空间。在产业链的深度整合和资源优化配置方面，公司也将加大力度，提升整体运营效率和综合竞争力。
综合以上分析，中泰证券认为索辰科技（688507）具有良好的发展基础和广阔的市场前景，建议投资者买入。公司具有稳健的盈利增长潜力和较高的市场投资价值，值得投资者重点关注。随着国产化进程的不断深化，公司将获得更多的发展机会，成为行业领先企业之一。需要特别注意的是，投资者在进行投资决策时应充分考虑公司的财务状况、行业竞争情况等因素，谨慎对待投资风险，做出理性的投资选择。 管理建模和仿真的文件 管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire Vue.js的服务器端通信：Ajax、Axios及RESTful API # 1. Vue.js的服务器端通信简介
## 1.1 Vue.js和服务器端通信的必要性
在现代Web应用程序中，前端与服务器端的通信变得至关重要。Vue.js作为一种流行的前端框架，需要与服务器进行数据交换以实现动态内容加载、响应用户操作、获取实时数据等功能。因此，理解Vue.js和服务器端通信之间的必要性是开发人员的基本素养。
## 1.2 服务器端通信的基本原理
Vue.js通过HTTP协议与服务器进行通信，从而实现数据的交换和更新。在客户端发起请求，服务器端接收请求并处理，然后返回相应的数据给客户端。这种基本原理是前后端数据交互的基础，也是Vue.js与服务器端通信的核心机制。
如何查看JDK的绝对路径 你可以通过以下命令来查看JDK的绝对路径：
在Windows系统中，打开命令提示符窗口，输入命令：
```
where java
```
在Linux或Mac系统中，打开终端窗口，输入命令：
```
which java
```
这些命令会输出JDK的绝对路径，例如：
```
C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_221\bin\java.exe
```
或者
```
/usr/local/java/jdk1.8.0_221/bin/java
```
其中，路径中的“jdk1.8.0_221”表示JDK的版本号，具体路径根据你的JDK安装位置而定。 基于单片机的跑马灯课程设计-学位论文.doc 本学位论文是基于单片机的跑马灯课程设计，主要内容包括在以STC89C52RC单片机为基础上扩展，使其能更方便地运用于测试系统中。通过扩展I/O口，复位电路，晶振电路，2LED显示电路并编写底层程序，设计出能应用于跑马灯的最小系统。关键词包括最小系统，STC89C52RC和跑马灯。该课程设计旨在通过实践操作，加深学生对单片机系统和跑马灯原理的理解，提高学生的动手能力和实际应用能力。通过本次课程设计，学生将有机会掌握单片机的运用技术，并且提高对跑马灯的理解与应用。通过本次设计，学生将学会在单片机的实际应用中解决问题的能力，对单片机的特性和应用特点有了更深入的认识和理解。同时，本论文还对STC89C52RC单片机进行了深入的介绍和分析。
第一章是绪论，主要介绍了该课程设计的背景与意义，分析了课程设计的目的与任务，同时对现有的单片机与跑马灯的研究现状进行了梳理和归纳。
第二章是STC89C52RC单片机的介绍，主要包括了单片机的基本原理和结构，对STC89C52RC单片机的特性进行了深入的分析和阐述，结合实际的应用实例加深了对单片机的理解。
第三章是跑马灯的原理与设计，通过理论知识的介绍，结合实际的跑马灯电路设计，深入浅出地讲解了跑马灯的工作原理，以及跑马灯的设计方法与技巧。
第四章是基于单片机的跑马灯设计，主要是将第二章和第三章的知识与实际单片机跑马灯系统的设计相结合，详细阐述了单片机跑马灯设计的具体步骤与方法，以及设计过程中遇到的问题与解决方案。
第五章是课程设计的实施与效果分析，通过对课程设计实施过程的分析和实际效果的评估，总结了本次课程设计的优点与不足之处，并提出了改进意见和建议。
第六章是结论与展望，通过对全文的总结，再次强调了本次课程设计的意义与价值，同时对未来课程设计的方向和重点进行了展望和设想。
总体来说，本学位论文通过对基于单片机的跑马灯课程设计的深入研究，对单片机与跑马灯的原理、设计、应用进行了系统的分析与探讨，通过理论与实践相结合的方式，加深了学生对单片机系统和跑马灯原理的理解，提高了学生的动手能力和实际应用能力。同时，也为相关领域的研究与应用提供了有益的参考和借鉴。 "互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历" 多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依 Vue.js的过渡和动画：让页面更生动 # 1. 简介
## 1.1 Vue.js简介
Vue.js是一款流行的开源JavaScript框架，用于构建用户界面和单页面应用。它的核心库只关注视图层，易于上手，同时为复杂应用提供了更高的可扩展性。
## 1.2 过渡和动画的重要性
在现代web应用中，页面的过渡和动画效果对于提升用户体验至关重要。合理的过渡动画可以增加页面的交互性，提升用户留存和激活度。
## 1.3 本文导读
本文将介绍Vue.js中过渡和动画的基本概念和使用方法，以及如何利用Vue.js提升用户体验的技巧。同时也会展望Vue.js过渡和动画的未来发展趋势。
接下来, 我们将深入了解Vue.js基础知识， 定义一个动物（ Animal ）基类，具有 Age 、 Weight 等数据成员， Walk 、 Breath 等成员函数，其中 Breath 是虚函数。由 Animal 派生出鱼（ Fish ）类和陆地动物（ TerrestrialAnimal ）类。 Fish 类有鳍（ Fim ）数据成员， TerrestrialAnimal 类有腿( Leg ）数据成员。在 Fish 类和 TerrestrialAnimal 类中重载成员函数 Walk 实现静态多态， Breath 利用 virtual 实现动态多态性，并测试类的多态性。c++程序。 以下是符合要求的 C++ 代码：
```cpp
#include
using namespace std;
class Animal{
protected:
int Age;
int Weight;
public:
void Walk(){
cout<<"Animal can walk."< } virtual void Breath(){ cout<<"Animal can breath."< } }; class Fish:public Animal{ priv EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册IP 地址以太网（Ethernet）EthernetEtherNet/IP和EtherCAT有什么区别？EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别？各自应用在什么场合下面？求解答显示全部 关注者12被浏览191,359关注问题写回答邀请回答好问题添加评论分享6 个回答默认排序莫木 关注EtherNet/IP指的是"以太网工业协议"(Ethernet Industrial Protocol)。它定义了一个开放的工业标准，将传统的以太网与工业协议相结合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议，因此采用以原有的形式OSI层模型中较低的4层。所有标准的以太网通信模块，如PC接口卡、电缆、连接器、集线器和开关都能与 EtherNet/IP 一起使用。（七层模型，亦称OSI（Open System Interconnection）。用于计算机或通信系统间互联的标准体系）EtherCAT (实时工业以太网）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术。 简单地说，他们是工业控制中用到的通讯方式（自动化通讯协定），ethercat具有实时性（响应时间快），灵活性（拓扑行）等优势。说的不好，仅供参考。。。发布于 2021-01-16 15:33赞同 9添加评论分享收藏喜欢收起晨控工业RFID 关注CK-GW06-E01与汇川PLC的EtherNet/IP通信准备阶段：CK-GWO6-E01网关POE交换机网线汇川PLC编程软件汇川AC801-0221-U0R0型号PLC1.打开汇川PLC编程软件lnoProShop(V1.6.2)SP2。新建工程，选择对应的PLC型号，编程语言选择为“结构化文本（ST）语言”，然后点击确定。（本次以AC801-0221-U0R0型号为例）双击PLC型号，进入通信设置选择对应的网关，点击扫描设备，选择对应的PLC型号，然后点击确定，查看是否与PLC通信成功。双击网络组态，添加对应的EDS文件。添加完成EDS文件后，双击“CkReader”，网络组态完成。双击“CkReader (CkReader)”更改对应网关的IP地址。（本次以192.168.1.210为例）选择连接，配置“输出数据集”和“输入数据集”选择数据类型为byte，数量大小为396.选择“Application”右击添加对象，选择“全局变量列表”，点击打开。打开“全局变量列表”，创建两个映射读卡器内存的数组分别对应输入输出，数量大小为0~395，创建两个数组存储读写的数据，数量大小为0~1000。（如下图所示）双击“Ethernet (Ethernet)”进入以太网界面，选择对应PLC的IP，然后点击确定。（本次以192.168.1.88为例）组态完成后下载至PLC中，然后点击运行，此时网关的网络连接指示灯ETH闪烁，PLC与网关通信成功。发布于 2022-07-21 17:16赞同 2添加评论分享收藏喜欢 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）_ethercat和ethernet的区别-CSDN博客 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） 最新推荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布 叶不问 最新推荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布 阅读量2.8w 收藏 125 点赞数 11 原文链接：https://blog.csdn.net/xqmoo8/article/details/39743961 版权 1）EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。 EtherCAT主要特点有: (1)完全符合以太网标准。普通以太网相关的技术都可以应用于EtherCAT网络中。EtherCAT设备可以与其他的以太网设备共存于同一网络中。普通的以太网卡、交换机、路 由器等标准组件都可以在EtherCAT中使用。 (2)支持多种拓扑结构:线型、星型、树型。可以使用普通以太网使用的电缆或光缆。当使用1OOBase-TX电缆时允许两个设备之间的通信距离达100m。当使用100BASE-FX模式，使用两对光纤在全双工模式下，单模光纤能够达到40千米的传输距离，多模光纤能够达到2千米的传输距离。EtherCAT还能够使用Beckhoff公司自己设计的低压差分信号LUDS ( Low Voltage Differential Signaling，低压差分信号)线来低延时地通信，通信距离能够达到10米。 (3)广泛的适用性，任何带有普通以太网控制器的设备都有条件作为EtherCAT主站，比如嵌入式系统、普通的PC机、控制板卡等。 (4)高效率、刷新周期短。EtherCAT从站对数据帧的读取、解析、过程数据的提取与插入完全由硬件来实现，这使得数据帧的处理不受CPU的性能、软件的实现方式等影响，时间延迟极小、实时性很高。同时EtherCAT可以达到小于100us的数据刷新周期。 （5）EtherCAT以太网帧中能够压缩大量的设备数据，这使得EtherCAT网络有效数据率可达到90%以上。据官方测试1000个I/O更新时间仅仅30us，其中还包括I/O周期时间。而容纳1486个字节(相当于12000个I/O)的单个以太网帧的刷新时间紧紧300us。 （6)同步性能很好。EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于lus。 （7)无须从属子网。很复杂的节点或只有一两位的数字I/O都能被用作EtherCAT从站。 (8)拥有多种应用层协议接口来支持多种工业设备行规:CoE ( CANopen over EtherCAT)用来支持CANopen协议，SOE (SERCOE over EtherCAT)用来支持SERCOE 协议，EOE ( Ethernetover EtherCAT)用来支持普通的以太网协议，FOE ( File over EtherCAT）用于上传和下载固件程序或文件;AOE (ADS over EtherCAT)用于主从站之间非周期的数据访问服务。对多种行规的支持使得用户和设备制造商很容易从现场总线向EtherCAT转换。 2）Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。 Ethernet/IP是2000年3月由Control Net International和ODVA( Open DevicenetVendors Association共同开发的工业以太网标准。Ethernet/IP实现实时性的方法是在TCP/IP层之上增加了用于实时数据交换和运行实时应用的CIP协议(Common Industrial Protocol )。 Ethernet/IP在物理层和数据链路层采用标准的以太网技术，在网络层和传输层使用IP协议和TCP、UDP协议来传输数据。UDP是一种非面向连接的协议，它能够工作在单播和多播的方式，只提供设备间发送数据报的能力。对于实时性很高的I/O数据、运动控制数据和功能行安全数据，使用UDP/IP协议来发送。而TCP是一种可靠的、面向连接的协议。对于实时性要求不是很高的数据(如参数设置、组态和诊断等)采用TCP/IP协议来发送。 Ethernet/IP采用生产者/消费者数据交换模式。生产者向网络中发送有唯一标识符的数据包。消费者根据需要通过标识符从网络中接收需要的数据。这样数据源只需一次性地把数据传到网上，其它节点有选择地接收数据，这样提高了通信的效率。 Ethernet/IP是在CIP这个协议的控制下实现非实时数据和实时数据的传输。CIP是一个提供工业设备端到端的面向对象的协议，且独立于物理层及数据链路层，这使得不同供应商提供的设备能够很好的交互。另外，为了获得更好的时钟同步性能，2003年ODVA将IEEE 15888引入Ethernet/IP，并制定了CIPsync标准以提高Ethernet/IP的时钟同步精度。 3）PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 现在PROFINET有三个版本，能够实现3种类型的通信：TCP/IP标准通信和两类实时通信。在这些版本中，PROFINET提出了对IEEE802.1 D和IEEE1588进行实时性扩展的技术方案，同时，根据不同的实时性要求采用不同的实时通道技术。 PROFINET提供的标准通道使用TCP/IP协议来进行非实时通信，用于设备参数化、组态和诊断数据的传输。两个实时通道:实时通道RT和实时通道IRT。实时通道RT是一种软实时(software real time方案，一般响应时间为l0ms，主要用于工厂自动化领域中的过程数据高xìng能循环传输、事件控制的信号与报警信号灯。实时通道IRT(IsochronousReal-time)使用了专用的ASIC芯片来对数据帧进行了解析，这样缩短了处理时间。该方案特别适用于高性能传输、过程数据的等时同步传输及需要快 速时钟同步的运动控制领域。另外根据应用对象的不同，PROFINET有两种组网方式:PROFINETIO和PROFINET CBA。 4）MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的 “Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。 MODBUS/TCP协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。既然MODBUS已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而，本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。 它通过将配套报文类型“一致性等级”，区别那些普遍适用的和可选的，特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文。 5）POWERLINK=CANopen+Ethernet 鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础，EthernetPOWERLINK 融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。 Ethernet Powerlink(简称EPL)是由奥地利B&R(贝加莱)公司于2001年开发出来的实时以太网解决方案。2003年，由全球自动化和驱动行业的领军公司成立了EPSGC EthernetPowerlink标准化组织)来标准化和强化Powerlink技术，EPL标准是在CANopen基础上发展来的。它实现实时性的方法是对TCP/IP协议栈进行了实时扩展，引入了SCNM ( slot communication network management，时间槽通信网络管理）机制来消除CSMA/CD的不确定性。SCNM原理是网络按照一个固定的周期进行通信。每个周期分为三个时间槽:同步时间槽、异步时间槽、空闲时间槽。实时性要求严格的数据在同步时间槽中传输。时间不苛刻的数据在异步时间槽中传输。在三种时间槽中又根据网络中通信节点的数目划分为不同的子时间槽。这样保证了实时数据的实时性传输，又杜绝了网络冲突的发生。 6） EPA是在“863”计划的支持下，由浙江大学、清华大学、浙江中控技术公司、大连理工大学、中科院自动化所等单位联合制定，是用于工业测量和控制系统的实时以太网标准。EPA实现实时性的方法是在ISO/IEC8802.3协议所规定的数据链路层之上增加了一个EPA-CSME ( communication schedulingmanagement entity，通信管理实体)。增加EPA-CSME，EPA-C SME用于对数据报文的调度管理，它支持两种通信调度方式:非实时的通信使用CSMA/CD通信机制，非实时数据直接在DLE层和DLS-Use:之间传输，不进行任何缓冲和处理;实时性使用确定性调度方式，EPA将DLS-User数据根据控制时序和优先级大小传送给DLE，然后经过PHY发送出去，这样避免了网络中报文的碰撞。另外，EPA网络为了避免冲突的发生将控制网络分成了若干个由网桥相互隔离的控制区域一一微网段。各微网段内通信互不干扰。不同微网段的设备的通信需要通过网桥转发来实现。这使得网络中的任何报文都被严格的监控，从而避免了广播风暴的产生。目前，一些公司，比如浙大中控，己经开发了多种产品EPA产品，包括基于EPA的控制系统、基于EPA的变送器、执行器、远程分散控制站、数据采集器、现场控制器、无纸记录仪。基于EPA的分布式网络控制系统己在工厂得到成功应用。 3 Ethernet Powerlink ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 虽然这些工业以太网都是国际标准，但是指的是IEC 61784里的标准，但是这些工业以太网不都是标准的以太网。即这些工业以太网并不都是符合IEEE802.3U的标准，这当中只有Modbus-TCP和EtherNet/IP是符合IEEE802.3U的，只有符合IEEE802.3U标准的，才能与IT和以太网将来的发展相兼容。而不符合IEEE802.3U标准的，基本上可以讲不是以太网，它们都对以太网进行了修改，或者是硬件或者是软件，已经不是以太网了。 各种工业以太网的区别其实主要就是协议的区别，其中最主要的还是应用层协议的区别，我们知道，按照ISO的参考模型，网络被划分为7层。 a. Modbus TCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNet/IP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMA/CD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCP/IP协议族。还有一个区别是，Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而EtherNet/IP有CIPSafety、CIP Sync和CIP Motion来完成上述功能，所以才有Schneider加入ODVA，成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/IP。由于这两种网络都是标准的TCP/IP以太网，所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络。 b. 至于EthernetPowerLink(EPL), Ethernet PowerLink就是个怪胎，PowerLink虽然在物理层和数据链路层还是采用标准的以太网，但是它又添加了另一个数据链路层，此EPL数据链路层在结构上为于以太网数据链路层之上。我们知道数据链路层的一个子层的MAC(介质访问)层的作用是[color=#FF0000]决定哪一个节点可以占有总线，也即决定哪个节点一个发送数据[/color]。所以本来由以太网的数据链路层来决定哪一个节点占用总线，现在它被位于它之上的EPL数据链路层给架空了，由这个EPL数据链路层通过软件的方式来决定哪个节点发送数据。所有在这样的一个EPL工业以太网系统中，不能使用交换机，只能使用HUB，所以对100M的网络，EPL总的带宽是小于100m,一盘情况下只有40－50M，而如果采用交换机的工业以太网，它的带宽可以达到大几百M,另外在EPL网络上，所有的节点都要实现EPL数据链路。没有实现EPL数据链路层的节点不能接入此网络。 c. PROFINET分为原来划分为v1,v2,v3，现在一般称为ProfiNetCBA、ProfiNet IO和ProfiNet IRT。也就是通过以太网来实现对等通讯、实时控制和运动控制。v1采用TCP/IP协议，采用标准的以太网，而V2和V3不采用tcp/ip协议，这两种都绕过tcp/ip协议，采用另外的网络层和传输层协议，采用ProfiNet的开发人员人员认为tcp/ip协议增加了数据在网络中的传输延迟，其实这是一种误解，据美国密歇根大学的教授研究后认为数据在TCP/IP中的传输延迟很小，他们研究得出数据在经过TCP,IP栈时延迟只有不到100微秒，如果采用UDP/IP时就更小，同时他们研究也得出数据在不同应用层延时比较大，不同的协议延迟不一样，但是相差不是很大，从200us-800us不等，他们经过实验后认为以太网的基础设施(指交换机、网卡等）和TCP/IP协议并不是影响工业以太网实时性的主要原因，而认为应用层协议才是主要原因。所以密歇根大学的教授认为绕开TCP/IP协议没有丝毫的意义，反而由于缺少了TCP/IP协议，使得设备也就缺少了IT功能，与其它现场总线没有区别。 ProfiNet V3就更特别了，它不完全采用标准以太网的数据链路层，有一不时间采用以太网的数据链路层(CSMA/CD)，而另外一部分时间采用自己的数据链路层，通过一个高精度的时间来完成。所以ProfiNet V3也就不是标准的以太网了，也就给Profinet v3带来如下的问题：不能采用标准的交换机、不能采用标准的以太网芯片、与企业网相连可能会出现问题，与标准以太网相连还要特殊的网关、添加和删除一个节点都需要重新组态网络和重新启动网络、至今没有千兆网络，还有最重要的是，当标准以太网以后发展了后，它不能与标准以太网相兼容，不具有将来以太网所应具有的功能。 d. EtherCat这种工业以太网也很奇怪，它们不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的，对以太网的数据帧进行了一些修改，我们知道一个数据帧只有一个源节点，但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点，即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成的。所以对于这样的网络，标准的以太网设备也不能接入这样的网络。 我认为Ethernet/IP和ProfiNet这两种工业以太网都适合各个行业。首先这两种工业以太网都用于传输非实时数据，还可传输实时数据，即可以用于离散控制，也可用于过程控制(当然现在还不能用于本安应用)。其次，这两种工业以太网都可用于网络功能安全传输，Ethernet/IP有CIP Safety协议，而ProfiNet有Profisafe协议,还有在运动控制方面ProfiNet有 ProfiNet IRT，而EtherNet/IP则有CIP Safety,二者都可以用于中高端的运动控制。最后两者都有基于IEEE1588的高精度时钟同步。而Modbus TCP,EtherCat和PowerLink,都只能完成部分控制任务，如Modbus TCP一般只作常规IO实时和非实时数据。而EtherCat和PowerLink则更象是为运动控制而开发的，这二者好像没有功能安全、在PLC和DCS控制方面也没有得到大自动化公司的支持，况且这两者又对以太网进行修改，一个在软件，另一个在软件和硬件方面都进行了修改，都不能兼容标准的以太网设备，个人认为这样做得不偿失，为满足运动控制而不能兼容已有的标准的以太网设备而开发的工业以太网并不是以太网，与其说是工业以太网还不如说是另一种现场总线。 Ethernet/IP和ProfiNet间进行，而其它工业以太网都是这两者的陪衬，将会逐渐退出市场。 EtherNet/IP以后将由罗克韦尔自动化、Omron、施耐德和思科公司来推动，而ProfiNet将由业界老大西门子公司带领一些小公司去奋斗，由国内PLC厂商中的老二、老三和老五对老大，不知谁将引导未来。 其实，工业以太网里还有几个怪胎，举两个例： 1）SynqNet: 丹纳赫主导的，几乎只用在运动控制，而且据说只用在了半导体机械行业（奇怪的是，不才也搞半导体机械很久了，却从来没看到过SynqNet，孤陋寡闻啊）。只用了以太网的硬件，完全和我们平常说的以太网没有任何关系，连MAC层都没有。当然如此运用，速度性能当然好，但未来难说。 2）Sercos III: 光纤SercosII的新一代以太网版本，背后推手是博世力士乐，只用在运动控制。也基本上是只用了以太网底层硬件，系统里竟然连switch都不允许用。速度当然快，但只比SercosII快了一倍。估计用了SercosII的用户，谁会去更新到一个没快了多少的新系统啊，还没问世，就已经不被业界看好了。 优惠劵 叶不问 关注 关注 11 点赞 踩 125 收藏 觉得还不错? 一键收藏 知道了 5 评论 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） 1）EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还... 复制链接 扫一扫 各种工业以太网比较（EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink） 协议和协议转换网关知识分享 09-22 6829 EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。 EtherNet基础入门思维导图 07-12 1、包含标准以太网OSI模型 2、EtherCat协议 3、EtherNet/IP协议 适合新手扫盲，或对以太网知识学习要求不高的同学使用 5 条评论 您还未登录，请先 登录 后发表或查看评论 以太网传输硬件设计大全 weixin_45365488的博客 01-09 990 1.网线的介绍RJ45由插头和插做组成，也就是我们常说的网口和网线。RJ45 网线插头又称水晶头，共有八芯做成。RJ45网络传输线分为直通线、交叉线和全反线。直通线用于异种网络设备之间的互连，例如，计算机与交换机。交叉线用于同种网络设备之间的互连，例如，计算机与计算机。全反线用于超级终端与网络设备的控制物理接口之间的连接。下面将介绍一下各线的作用和区别。1.直通线：又叫正线或标准线，两端采用568B做线标准，注意两端都是同样的线序且一一对应。直通线是应用最广泛，现在最常用的线。 EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通信周期又是什么意思? weixin_57350300的博客 04-19 990 本期我们将会更详细的介绍一下EtherCAT的实现方式，通信周期的意义到底是什么、SDO和PDO到底是什么等概念。 总线-Ethernet与EtherCAT的比较 anvtncm8694的博客 12-17 1万+ Ethernet的框架是自由对等的通讯网络，是不存在Host & Slave的，但EtherCAT在Ethernet上建立了Host & Slave模式。
EtherCAT实时性的本质是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和优化了冗余的通讯过程步骤。为了做到这一点EtherCAT去掉了Ethernet已有的对等性，建立了Host & S... 【EtherCAT理论篇】二、EtherCAT工作原理 热门推荐 zhandouhu的博客 10-26 2万+ 1、EtherCAT系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术，由一个主站设备和多个从站设备组成。主站设备使用标准的以太网控制器，具有良好的兼容性，任何具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制的嵌入式设备都可以作为EtherCAT的主站。对于PC计算机而言，主站控制器多采用倍福开发的TwinCAT软件。EtherCAT从站使用专门的从站控制器（ESC），如专用集成芯片ET1100和E... EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较 09-20 EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较; EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较; EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较 EtherCAT--01简介 m0_57839519的博客 11-01 1320 EtherCAT 是基于Ethernet的开放的实时以太网络通讯协议，最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 于2003年研发，是一种工业以太网总线标准。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。 [工业互联-12]：主流的工业以太网技术简介（PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE） 文火冰糖（王文兵）的博客 07-01 4571 SERCOSIII是SERCOS的第三代，SERCOS于1985年被推向市场，是一个标准的遵循IEEE802.3的数据传输协议，这个通信系统最初使用在基于运动控制的自动化系统，一个已注册的协会：SERCOS国际协会，支持这项技术的发展并保持标准的一致性。节点通过硬件层进行同步，在通信循环的第一个报文初期，主站同步报文MST被嵌入到第一个报文来达到这个目的，确保在100nS以下的高精度时钟同步偏移，基于硬件的过程补偿了运行延迟和以太网硬件所造成的偏差，不同的网段使用不同的循环时钟仍然可实现所有的同步运行。 CIP或者EtherNET/IP中的PATH是什么含义？ qq_42039294的博客 09-28 621 最近在学习EtherNET/IP，PATH不太明白，翻了翻规范，在这里记个笔记。 工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用.rar_EtherCAT 主站_Ethercat主站_sheepbop_实 07-13 介绍实时工业以太网技术进展， EtherCAT系统组成原理、主站和从站硬件和软件设计开发。 STM32-P-EtherCAT.rar_STM32 ethercat_STM32-P-EtherCAT_ethercat和 07-15 基于STM32的工业以太网EtherCAT从站的设计和实现 工业以太网EtherCAT的技术和应用.doc 12-21 分析了实时以太网技术的发展现状和发展趋势，并比较了当前主流的五种以太网标准的技术特点。针对EtherCAT实时以太网技术进行了细致的介绍和分析，并介绍了一种基于EtherCAT技术构建的多轴运动控制卡的实现。 主流实时以太网技术的比较 06-20 详细阐述了主流实时以太网技术，并进行了详细的比较，以供相关技术人员选型比较，了解实时以太网技术的发展。 EDA/PLD中的Altera首次实现对工业以太网协议的FPGA IP支持 12-08 Altera公司日前宣布为工业自动化应用中的以太网通信协议提供FPGA支持，这些应用包括ProfiNet、Ethernet/IP、Modbus-IDA、EtherCAT、SERCOS III接口和Ethernet Powerlink等。这些关键通信协议的知识产权(IP)内核现在... 通信与网络中的工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术 11-07 首先介绍了实时工业以太网 EtherCAT的组成、工作原理和报文结构 ,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于 EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术 ,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播... AO4480&10-VB一款N-Channel沟道SOP8的MOSFET晶体管参数介绍与应用说明 最新发布 03-13 SOP8；N—Channel沟道,40V；10A；RDS(ON)=14mΩ@VGS=10V,VGS=20V；Vth=1.6V； 东北林业大学906农村发展理论与实践2021年考研专业课初试大纲.pdf 03-13 东北林业大学考研初试大纲 Ethercat与TCP/IP通讯 06-10 EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）和TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）都是计算机网络中的通信协议，但是它们的应用场景和通信方式有所不同。 EtherCAT是一种实时以太网通信协议，主要用于工业自动化领域中的控制和数据采集。它采用了分布式时钟同步技术，能够实现高速、实时、可靠的数据传输。EtherCAT通信的时延非常短，可以满足工业自动化对实时性和稳定性的要求。 TCP/IP是互联网通信协议的基础，是一种面向连接的协议，主要用于数据在不同主机之间的传输。TCP/IP协议采用了三次握手的方式建立连接，在连接建立之后，数据通过IP地址和端口号进行传输，保证了数据的可靠传输。 在实际应用中，EtherCAT通常用于工业自动化设备之间的实时控制和数据采集，而TCP/IP则广泛应用于互联网通信、远程控制、数据传输等方面。虽然它们的应用场景不同，但是它们都是计算机网络中非常重要的通信协议。 “相关推荐”对你有帮助么？ 非常没帮助 没帮助 一般 有帮助 非常有帮助 提交 叶不问 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客 码龄8年 暂无认证 0 原创 30万+ 周排名 199万+ 总排名 5万+ 访问 等级 275 积分 23 粉丝 29 获赞 6 评论 254 收藏 私信 关注 热门文章 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） 28675 MODBUS通讯详解（博客园） 20726 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载) 2454 C#中Abstract和Virtual使用详解 572 Java访问修饰符的区别和应用（学习笔记） 224 分类专栏 C语言 C# 1篇 JAVA 1篇 Python 最新评论 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） mori2015: 原来ethercat这么差劲，可国内厂家为什么都喜欢用ethercat？ 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） tim4146: ethercat越来越多了，PN？太封闭了，我们做主站都不知道怎么开发 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） weixin_45771565: 我想请教下ether cat通信时bus报警的检出条件，以及RJ45端口是否必须要LED指示灯，以及使用的网线规格，请问这些应该在哪个规范或者标准里查询。 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） HALILUYA6: 杜尔机器人用的sercos iii 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） halfman23728: ethercat会逐渐退出市场？不是吧，市面上做从站电机的传感器的都会对应ECAT，谁支持profinet啊，就西门子自己玩。目前半导体行业CClink IE和EIP是主流，ethercat在设备本地控制越来越多了 您愿意向朋友推荐“博客详情页”吗？ 强烈不推荐 不推荐 一般般 推荐 强烈推荐 提交 最新文章 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载) C#中Abstract和Virtual使用详解 MODBUS通讯详解（博客园） 2020年3篇 2019年2篇 目录 目录 分类专栏 C语言 C# 1篇 JAVA 1篇 Python 目录 评论 5 被折叠的 条评论 为什么被折叠? 到【灌水乐园】发言 查看更多评论 添加红包 祝福语 请填写红包祝福语或标题 红包数量 个 红包个数最小为10个 红包总金额 元 红包金额最低5元 余额支付 当前余额3.43元 前往充值 > 需支付：10.00元 取消 确定 下一步 知道了 成就一亿技术人! 领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则 hope_wisdom 发出的红包 实付元 使用余额支付 点击重新获取 扫码支付 钱包余额 0 抵扣说明： 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。 余额充值 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）_ethercat和ethernet的区别-CSDN博客 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） 最新推荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布 叶不问 最新推荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布 阅读量2.8w 收藏 125 点赞数 11 原文链接：https://blog.csdn.net/xqmoo8/article/details/39743961 版权 1）EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。 EtherCAT主要特点有: (1)完全符合以太网标准。普通以太网相关的技术都可以应用于EtherCAT网络中。EtherCAT设备可以与其他的以太网设备共存于同一网络中。普通的以太网卡、交换机、路 由器等标准组件都可以在EtherCAT中使用。 (2)支持多种拓扑结构:线型、星型、树型。可以使用普通以太网使用的电缆或光缆。当使用1OOBase-TX电缆时允许两个设备之间的通信距离达100m。当使用100BASE-FX模式，使用两对光纤在全双工模式下，单模光纤能够达到40千米的传输距离，多模光纤能够达到2千米的传输距离。EtherCAT还能够使用Beckhoff公司自己设计的低压差分信号LUDS ( Low Voltage Differential Signaling，低压差分信号)线来低延时地通信，通信距离能够达到10米。 (3)广泛的适用性，任何带有普通以太网控制器的设备都有条件作为EtherCAT主站，比如嵌入式系统、普通的PC机、控制板卡等。 (4)高效率、刷新周期短。EtherCAT从站对数据帧的读取、解析、过程数据的提取与插入完全由硬件来实现，这使得数据帧的处理不受CPU的性能、软件的实现方式等影响，时间延迟极小、实时性很高。同时EtherCAT可以达到小于100us的数据刷新周期。 （5）EtherCAT以太网帧中能够压缩大量的设备数据，这使得EtherCAT网络有效数据率可达到90%以上。据官方测试1000个I/O更新时间仅仅30us，其中还包括I/O周期时间。而容纳1486个字节(相当于12000个I/O)的单个以太网帧的刷新时间紧紧300us。 （6)同步性能很好。EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于lus。 （7)无须从属子网。很复杂的节点或只有一两位的数字I/O都能被用作EtherCAT从站。 (8)拥有多种应用层协议接口来支持多种工业设备行规:CoE ( CANopen over EtherCAT)用来支持CANopen协议，SOE (SERCOE over EtherCAT)用来支持SERCOE 协议，EOE ( Ethernetover EtherCAT)用来支持普通的以太网协议，FOE ( File over EtherCAT）用于上传和下载固件程序或文件;AOE (ADS over EtherCAT)用于主从站之间非周期的数据访问服务。对多种行规的支持使得用户和设备制造商很容易从现场总线向EtherCAT转换。 2）Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。 Ethernet/IP是2000年3月由Control Net International和ODVA( Open DevicenetVendors Association共同开发的工业以太网标准。Ethernet/IP实现实时性的方法是在TCP/IP层之上增加了用于实时数据交换和运行实时应用的CIP协议(Common Industrial Protocol )。 Ethernet/IP在物理层和数据链路层采用标准的以太网技术，在网络层和传输层使用IP协议和TCP、UDP协议来传输数据。UDP是一种非面向连接的协议，它能够工作在单播和多播的方式，只提供设备间发送数据报的能力。对于实时性很高的I/O数据、运动控制数据和功能行安全数据，使用UDP/IP协议来发送。而TCP是一种可靠的、面向连接的协议。对于实时性要求不是很高的数据(如参数设置、组态和诊断等)采用TCP/IP协议来发送。 Ethernet/IP采用生产者/消费者数据交换模式。生产者向网络中发送有唯一标识符的数据包。消费者根据需要通过标识符从网络中接收需要的数据。这样数据源只需一次性地把数据传到网上，其它节点有选择地接收数据，这样提高了通信的效率。 Ethernet/IP是在CIP这个协议的控制下实现非实时数据和实时数据的传输。CIP是一个提供工业设备端到端的面向对象的协议，且独立于物理层及数据链路层，这使得不同供应商提供的设备能够很好的交互。另外，为了获得更好的时钟同步性能，2003年ODVA将IEEE 15888引入Ethernet/IP，并制定了CIPsync标准以提高Ethernet/IP的时钟同步精度。 3）PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 现在PROFINET有三个版本，能够实现3种类型的通信：TCP/IP标准通信和两类实时通信。在这些版本中，PROFINET提出了对IEEE802.1 D和IEEE1588进行实时性扩展的技术方案，同时，根据不同的实时性要求采用不同的实时通道技术。 PROFINET提供的标准通道使用TCP/IP协议来进行非实时通信，用于设备参数化、组态和诊断数据的传输。两个实时通道:实时通道RT和实时通道IRT。实时通道RT是一种软实时(software real time方案，一般响应时间为l0ms，主要用于工厂自动化领域中的过程数据高xìng能循环传输、事件控制的信号与报警信号灯。实时通道IRT(IsochronousReal-time)使用了专用的ASIC芯片来对数据帧进行了解析，这样缩短了处理时间。该方案特别适用于高性能传输、过程数据的等时同步传输及需要快 速时钟同步的运动控制领域。另外根据应用对象的不同，PROFINET有两种组网方式:PROFINETIO和PROFINET CBA。 4）MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的 “Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。 MODBUS/TCP协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。既然MODBUS已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而，本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。 它通过将配套报文类型“一致性等级”，区别那些普遍适用的和可选的，特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文。 5）POWERLINK=CANopen+Ethernet 鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础，EthernetPOWERLINK 融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。 Ethernet Powerlink(简称EPL)是由奥地利B&R(贝加莱)公司于2001年开发出来的实时以太网解决方案。2003年，由全球自动化和驱动行业的领军公司成立了EPSGC EthernetPowerlink标准化组织)来标准化和强化Powerlink技术，EPL标准是在CANopen基础上发展来的。它实现实时性的方法是对TCP/IP协议栈进行了实时扩展，引入了SCNM ( slot communication network management，时间槽通信网络管理）机制来消除CSMA/CD的不确定性。SCNM原理是网络按照一个固定的周期进行通信。每个周期分为三个时间槽:同步时间槽、异步时间槽、空闲时间槽。实时性要求严格的数据在同步时间槽中传输。时间不苛刻的数据在异步时间槽中传输。在三种时间槽中又根据网络中通信节点的数目划分为不同的子时间槽。这样保证了实时数据的实时性传输，又杜绝了网络冲突的发生。 6） EPA是在“863”计划的支持下，由浙江大学、清华大学、浙江中控技术公司、大连理工大学、中科院自动化所等单位联合制定，是用于工业测量和控制系统的实时以太网标准。EPA实现实时性的方法是在ISO/IEC8802.3协议所规定的数据链路层之上增加了一个EPA-CSME ( communication schedulingmanagement entity，通信管理实体)。增加EPA-CSME，EPA-C SME用于对数据报文的调度管理，它支持两种通信调度方式:非实时的通信使用CSMA/CD通信机制，非实时数据直接在DLE层和DLS-Use:之间传输，不进行任何缓冲和处理;实时性使用确定性调度方式，EPA将DLS-User数据根据控制时序和优先级大小传送给DLE，然后经过PHY发送出去，这样避免了网络中报文的碰撞。另外，EPA网络为了避免冲突的发生将控制网络分成了若干个由网桥相互隔离的控制区域一一微网段。各微网段内通信互不干扰。不同微网段的设备的通信需要通过网桥转发来实现。这使得网络中的任何报文都被严格的监控，从而避免了广播风暴的产生。目前，一些公司，比如浙大中控，己经开发了多种产品EPA产品，包括基于EPA的控制系统、基于EPA的变送器、执行器、远程分散控制站、数据采集器、现场控制器、无纸记录仪。基于EPA的分布式网络控制系统己在工厂得到成功应用。 3 Ethernet Powerlink ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 虽然这些工业以太网都是国际标准，但是指的是IEC 61784里的标准，但是这些工业以太网不都是标准的以太网。即这些工业以太网并不都是符合IEEE802.3U的标准，这当中只有Modbus-TCP和EtherNet/IP是符合IEEE802.3U的，只有符合IEEE802.3U标准的，才能与IT和以太网将来的发展相兼容。而不符合IEEE802.3U标准的，基本上可以讲不是以太网，它们都对以太网进行了修改，或者是硬件或者是软件，已经不是以太网了。 各种工业以太网的区别其实主要就是协议的区别，其中最主要的还是应用层协议的区别，我们知道，按照ISO的参考模型，网络被划分为7层。 a. Modbus TCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNet/IP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMA/CD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCP/IP协议族。还有一个区别是，Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而EtherNet/IP有CIPSafety、CIP Sync和CIP Motion来完成上述功能，所以才有Schneider加入ODVA，成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/IP。由于这两种网络都是标准的TCP/IP以太网，所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络。 b. 至于EthernetPowerLink(EPL), Ethernet PowerLink就是个怪胎，PowerLink虽然在物理层和数据链路层还是采用标准的以太网，但是它又添加了另一个数据链路层，此EPL数据链路层在结构上为于以太网数据链路层之上。我们知道数据链路层的一个子层的MAC(介质访问)层的作用是[color=#FF0000]决定哪一个节点可以占有总线，也即决定哪个节点一个发送数据[/color]。所以本来由以太网的数据链路层来决定哪一个节点占用总线，现在它被位于它之上的EPL数据链路层给架空了，由这个EPL数据链路层通过软件的方式来决定哪个节点发送数据。所有在这样的一个EPL工业以太网系统中，不能使用交换机，只能使用HUB，所以对100M的网络，EPL总的带宽是小于100m,一盘情况下只有40－50M，而如果采用交换机的工业以太网，它的带宽可以达到大几百M,另外在EPL网络上，所有的节点都要实现EPL数据链路。没有实现EPL数据链路层的节点不能接入此网络。 c. PROFINET分为原来划分为v1,v2,v3，现在一般称为ProfiNetCBA、ProfiNet IO和ProfiNet IRT。也就是通过以太网来实现对等通讯、实时控制和运动控制。v1采用TCP/IP协议，采用标准的以太网，而V2和V3不采用tcp/ip协议，这两种都绕过tcp/ip协议，采用另外的网络层和传输层协议，采用ProfiNet的开发人员人员认为tcp/ip协议增加了数据在网络中的传输延迟，其实这是一种误解，据美国密歇根大学的教授研究后认为数据在TCP/IP中的传输延迟很小，他们研究得出数据在经过TCP,IP栈时延迟只有不到100微秒，如果采用UDP/IP时就更小，同时他们研究也得出数据在不同应用层延时比较大，不同的协议延迟不一样，但是相差不是很大，从200us-800us不等，他们经过实验后认为以太网的基础设施(指交换机、网卡等）和TCP/IP协议并不是影响工业以太网实时性的主要原因，而认为应用层协议才是主要原因。所以密歇根大学的教授认为绕开TCP/IP协议没有丝毫的意义，反而由于缺少了TCP/IP协议，使得设备也就缺少了IT功能，与其它现场总线没有区别。 ProfiNet V3就更特别了，它不完全采用标准以太网的数据链路层，有一不时间采用以太网的数据链路层(CSMA/CD)，而另外一部分时间采用自己的数据链路层，通过一个高精度的时间来完成。所以ProfiNet V3也就不是标准的以太网了，也就给Profinet v3带来如下的问题：不能采用标准的交换机、不能采用标准的以太网芯片、与企业网相连可能会出现问题，与标准以太网相连还要特殊的网关、添加和删除一个节点都需要重新组态网络和重新启动网络、至今没有千兆网络，还有最重要的是，当标准以太网以后发展了后，它不能与标准以太网相兼容，不具有将来以太网所应具有的功能。 d. EtherCat这种工业以太网也很奇怪，它们不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的，对以太网的数据帧进行了一些修改，我们知道一个数据帧只有一个源节点，但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点，即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成的。所以对于这样的网络，标准的以太网设备也不能接入这样的网络。 我认为Ethernet/IP和ProfiNet这两种工业以太网都适合各个行业。首先这两种工业以太网都用于传输非实时数据，还可传输实时数据，即可以用于离散控制，也可用于过程控制(当然现在还不能用于本安应用)。其次，这两种工业以太网都可用于网络功能安全传输，Ethernet/IP有CIP Safety协议，而ProfiNet有Profisafe协议,还有在运动控制方面ProfiNet有 ProfiNet IRT，而EtherNet/IP则有CIP Safety,二者都可以用于中高端的运动控制。最后两者都有基于IEEE1588的高精度时钟同步。而Modbus TCP,EtherCat和PowerLink,都只能完成部分控制任务，如Modbus TCP一般只作常规IO实时和非实时数据。而EtherCat和PowerLink则更象是为运动控制而开发的，这二者好像没有功能安全、在PLC和DCS控制方面也没有得到大自动化公司的支持，况且这两者又对以太网进行修改，一个在软件，另一个在软件和硬件方面都进行了修改，都不能兼容标准的以太网设备，个人认为这样做得不偿失，为满足运动控制而不能兼容已有的标准的以太网设备而开发的工业以太网并不是以太网，与其说是工业以太网还不如说是另一种现场总线。 Ethernet/IP和ProfiNet间进行，而其它工业以太网都是这两者的陪衬，将会逐渐退出市场。 EtherNet/IP以后将由罗克韦尔自动化、Omron、施耐德和思科公司来推动，而ProfiNet将由业界老大西门子公司带领一些小公司去奋斗，由国内PLC厂商中的老二、老三和老五对老大，不知谁将引导未来。 其实，工业以太网里还有几个怪胎，举两个例： 1）SynqNet: 丹纳赫主导的，几乎只用在运动控制，而且据说只用在了半导体机械行业（奇怪的是，不才也搞半导体机械很久了，却从来没看到过SynqNet，孤陋寡闻啊）。只用了以太网的硬件，完全和我们平常说的以太网没有任何关系，连MAC层都没有。当然如此运用，速度性能当然好，但未来难说。 2）Sercos III: 光纤SercosII的新一代以太网版本，背后推手是博世力士乐，只用在运动控制。也基本上是只用了以太网底层硬件，系统里竟然连switch都不允许用。速度当然快，但只比SercosII快了一倍。估计用了SercosII的用户，谁会去更新到一个没快了多少的新系统啊，还没问世，就已经不被业界看好了。 优惠劵 叶不问 关注 关注 11 点赞 踩 125 收藏 觉得还不错? 一键收藏 知道了 5 评论 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） 1）EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还... 复制链接 扫一扫 各种工业以太网比较（EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink） 协议和协议转换网关知识分享 09-22 6829 EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。 EtherNet基础入门思维导图 07-12 1、包含标准以太网OSI模型 2、EtherCat协议 3、EtherNet/IP协议 适合新手扫盲，或对以太网知识学习要求不高的同学使用 5 条评论 您还未登录，请先 登录 后发表或查看评论 以太网传输硬件设计大全 weixin_45365488的博客 01-09 990 1.网线的介绍RJ45由插头和插做组成，也就是我们常说的网口和网线。RJ45 网线插头又称水晶头，共有八芯做成。RJ45网络传输线分为直通线、交叉线和全反线。直通线用于异种网络设备之间的互连，例如，计算机与交换机。交叉线用于同种网络设备之间的互连，例如，计算机与计算机。全反线用于超级终端与网络设备的控制物理接口之间的连接。下面将介绍一下各线的作用和区别。1.直通线：又叫正线或标准线，两端采用568B做线标准，注意两端都是同样的线序且一一对应。直通线是应用最广泛，现在最常用的线。 EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通信周期又是什么意思? weixin_57350300的博客 04-19 990 本期我们将会更详细的介绍一下EtherCAT的实现方式，通信周期的意义到底是什么、SDO和PDO到底是什么等概念。 总线-Ethernet与EtherCAT的比较 anvtncm8694的博客 12-17 1万+ Ethernet的框架是自由对等的通讯网络，是不存在Host & Slave的，但EtherCAT在Ethernet上建立了Host & Slave模式。
EtherCAT实时性的本质是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和优化了冗余的通讯过程步骤。为了做到这一点EtherCAT去掉了Ethernet已有的对等性，建立了Host & S... 【EtherCAT理论篇】二、EtherCAT工作原理 热门推荐 zhandouhu的博客 10-26 2万+ 1、EtherCAT系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术，由一个主站设备和多个从站设备组成。主站设备使用标准的以太网控制器，具有良好的兼容性，任何具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制的嵌入式设备都可以作为EtherCAT的主站。对于PC计算机而言，主站控制器多采用倍福开发的TwinCAT软件。EtherCAT从站使用专门的从站控制器（ESC），如专用集成芯片ET1100和E... EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较 09-20 EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较; EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较; EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较 EtherCAT--01简介 m0_57839519的博客 11-01 1320 EtherCAT 是基于Ethernet的开放的实时以太网络通讯协议，最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 于2003年研发，是一种工业以太网总线标准。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。 [工业互联-12]：主流的工业以太网技术简介（PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE） 文火冰糖（王文兵）的博客 07-01 4571 SERCOSIII是SERCOS的第三代，SERCOS于1985年被推向市场，是一个标准的遵循IEEE802.3的数据传输协议，这个通信系统最初使用在基于运动控制的自动化系统，一个已注册的协会：SERCOS国际协会，支持这项技术的发展并保持标准的一致性。节点通过硬件层进行同步，在通信循环的第一个报文初期，主站同步报文MST被嵌入到第一个报文来达到这个目的，确保在100nS以下的高精度时钟同步偏移，基于硬件的过程补偿了运行延迟和以太网硬件所造成的偏差，不同的网段使用不同的循环时钟仍然可实现所有的同步运行。 CIP或者EtherNET/IP中的PATH是什么含义？ qq_42039294的博客 09-28 621 最近在学习EtherNET/IP，PATH不太明白，翻了翻规范，在这里记个笔记。 工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用.rar_EtherCAT 主站_Ethercat主站_sheepbop_实 07-13 介绍实时工业以太网技术进展， EtherCAT系统组成原理、主站和从站硬件和软件设计开发。 STM32-P-EtherCAT.rar_STM32 ethercat_STM32-P-EtherCAT_ethercat和 07-15 基于STM32的工业以太网EtherCAT从站的设计和实现 工业以太网EtherCAT的技术和应用.doc 12-21 分析了实时以太网技术的发展现状和发展趋势，并比较了当前主流的五种以太网标准的技术特点。针对EtherCAT实时以太网技术进行了细致的介绍和分析，并介绍了一种基于EtherCAT技术构建的多轴运动控制卡的实现。 主流实时以太网技术的比较 06-20 详细阐述了主流实时以太网技术，并进行了详细的比较，以供相关技术人员选型比较，了解实时以太网技术的发展。 EDA/PLD中的Altera首次实现对工业以太网协议的FPGA IP支持 12-08 Altera公司日前宣布为工业自动化应用中的以太网通信协议提供FPGA支持，这些应用包括ProfiNet、Ethernet/IP、Modbus-IDA、EtherCAT、SERCOS III接口和Ethernet Powerlink等。这些关键通信协议的知识产权(IP)内核现在... 通信与网络中的工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术 11-07 首先介绍了实时工业以太网 EtherCAT的组成、工作原理和报文结构 ,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于 EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术 ,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播... AO4480&10-VB一款N-Channel沟道SOP8的MOSFET晶体管参数介绍与应用说明 最新发布 03-13 SOP8；N—Channel沟道,40V；10A；RDS(ON)=14mΩ@VGS=10V,VGS=20V；Vth=1.6V； 东北林业大学906农村发展理论与实践2021年考研专业课初试大纲.pdf 03-13 东北林业大学考研初试大纲 Ethercat与TCP/IP通讯 06-10 EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）和TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）都是计算机网络中的通信协议，但是它们的应用场景和通信方式有所不同。 EtherCAT是一种实时以太网通信协议，主要用于工业自动化领域中的控制和数据采集。它采用了分布式时钟同步技术，能够实现高速、实时、可靠的数据传输。EtherCAT通信的时延非常短，可以满足工业自动化对实时性和稳定性的要求。 TCP/IP是互联网通信协议的基础，是一种面向连接的协议，主要用于数据在不同主机之间的传输。TCP/IP协议采用了三次握手的方式建立连接，在连接建立之后，数据通过IP地址和端口号进行传输，保证了数据的可靠传输。 在实际应用中，EtherCAT通常用于工业自动化设备之间的实时控制和数据采集，而TCP/IP则广泛应用于互联网通信、远程控制、数据传输等方面。虽然它们的应用场景不同，但是它们都是计算机网络中非常重要的通信协议。 “相关推荐”对你有帮助么？ 非常没帮助 没帮助 一般 有帮助 非常有帮助 提交 叶不问 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客 码龄8年 暂无认证 0 原创 30万+ 周排名 199万+ 总排名 5万+ 访问 等级 275 积分 23 粉丝 29 获赞 6 评论 254 收藏 私信 关注 热门文章 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） 28675 MODBUS通讯详解（博客园） 20726 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载) 2454 C#中Abstract和Virtual使用详解 572 Java访问修饰符的区别和应用（学习笔记） 224 分类专栏 C语言 C# 1篇 JAVA 1篇 Python 最新评论 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） mori2015: 原来ethercat这么差劲，可国内厂家为什么都喜欢用ethercat？ 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） tim4146: ethercat越来越多了，PN？太封闭了，我们做主站都不知道怎么开发 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） weixin_45771565: 我想请教下ether cat通信时bus报警的检出条件，以及RJ45端口是否必须要LED指示灯，以及使用的网线规格，请问这些应该在哪个规范或者标准里查询。 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） HALILUYA6: 杜尔机器人用的sercos iii 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） halfman23728: ethercat会逐渐退出市场？不是吧，市面上做从站电机的传感器的都会对应ECAT，谁支持profinet啊，就西门子自己玩。目前半导体行业CClink IE和EIP是主流，ethercat在设备本地控制越来越多了 您愿意向朋友推荐“博客详情页”吗？ 强烈不推荐 不推荐 一般般 推荐 强烈推荐 提交 最新文章 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载) C#中Abstract和Virtual使用详解 MODBUS通讯详解（博客园） 2020年3篇 2019年2篇 目录 目录 分类专栏 C语言 C# 1篇 JAVA 1篇 Python 目录 评论 5 被折叠的 条评论 为什么被折叠? 到【灌水乐园】发言 查看更多评论 添加红包 祝福语 请填写红包祝福语或标题 红包数量 个 红包个数最小为10个 红包总金额 元 红包金额最低5元 余额支付 当前余额3.43元 前往充值 > 需支付：10.00元 取消 确定 下一步 知道了 成就一亿技术人! 领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则 hope_wisdom 发出的红包 实付元 使用余额支付 点击重新获取 扫码支付 钱包余额 0 抵扣说明： 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。 余额充值 工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎首发于编程456切换模式写文章登录/注册工业以太网三剑客之——EtherNet/IPPou光明Linux 、嵌入式 C 、Qt1、什么是EtherNet/IP ？EtherNet/IP 是通用工业协议 (CIP) 的名称，通过标准实现以太网（IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件）。EtherNet/IP 于 2001 年推出，如今已成为最成熟、最成熟、最完整的工业协议EtherNet/IP 是以下家族的成员在其上层实施 CIP 的网络(图1)。EtherNet/IP 和 CIP 由 ODVA 管理。 ODVA 发布 EtherNet/IP™ 规范并帮助通过一致性测试确保合规性。DeviceNet, CompoNet & ControlNet share the same CIP application layer with EtherNet/IP2、什么是CIP ？Common Industrial Protocol (CIP)是一个独立于媒体、基于连接、面向对象的协议，专为自动化应用而设计。CIP为用户提供了整个制造企业的统一通信架构。“EtherNet/IP”中的“IP”指的是Industrial Protocol(工业协议)。 EtherNet/IP 在标准 IEEE 802.3 和 TCP/IP 协议套件上利用 CIP(图2)。CIP完全兼容以太网和互联网协议支持多协议EtherNet/IP和OSI 对比3、什么是ODVA ？ODVA 是一个国际协会，成员来自世界领先的自动化公司。 总的来说，ODVA 和其成员支持基于通用协议的网络技术工业协议 (CIP™)。ODVA 本身成立于 1995 年，是一个由 Rockwell Automation(罗克韦尔.美国)、Cisco(思科.美国)、Schneider Electric(施耐德.法国)、Omron(欧姆龙.日本) 和 Bosch Rexroth(博世力士乐.德国) 等自动化公司组成的联合体，旨在推动工业自动化的开放和可互操作通信。根据 ODVA 的数据，EtherNet/IP 在工业以太网采用中处于领导地位，2017 年占 25% 的市场份额，2018 年占 28% 的市场份额。4、逐鹿世界2023年，PROFINET和EtherNet/IP各占18%并列第一，EtherCAT以12%紧随其后。在欧洲和中东地区，EtherNet/IP、PROFINET和EtherCAT处于领先地位，其次是PROFIBUS和Modbus-TCP。美国市场由EtherNet/IP主导，EtherCAT发展势头强劲，市场份额不断扩大。亚洲市场相对分化，PROFINET的市场份额最高，其次是EtherNet/IP，而CC-Link/CC-Link IE Field、EtherCAT、PROFIBUS和Modbus(RTU/TCP)也是强有力的竞争者。5、实际使用对于PLC而言，直接加载eds文件就行了。刚刚现场负责集成的兄弟打电话在沟通问题，中国制造业的工程师很辛苦，追赶之路道阻且长。最后，前3个问题均摘自于《PUB00213R0_EtherNetIP_Developers_Guide》。有需要的小伙伴可在公众号后台留言。发布于 2023-08-01 20:36・IP 属地江苏工业以太网赞同添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录编程456分享我的编程 首页ethernet和ethernet/ip有什么区别 ethernet和ethernet/ip有什么区别 时间: 2023-11-12 18:06:58 浏览: 149 Ethernet是一种局域网技术，它定义了物理层和数据链路层规范，用于在局域网中传输数据。Ethernet/IP是一种基于Ethernet的工业自动化协议，它是一种工业通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。 主要区别如下： 1. Ethernet是一种通用的局域网技术，而Ethernet/IP是专门针对工业自动化领域的协议。 2. Ethernet只定义了物理层和数据链路层规范，而Ethernet/IP定义了更高层次的协议，包括网络层和应用层。 3. Ethernet主要用于互联网络设备，而Ethernet/IP主要用于工业自动化设备之间的通信。 4. Ethernet支持各种传输速率和物理媒介，而Ethernet/IP通常使用TCP/IP协议栈进行数据传输。 5. Ethernet/IP支持实时数据传输和工业控制应用，而Ethernet主要用于普通数据传输和网络连接。 相关问题 EtherNet/IP 协议结构和TCPIP区别 EtherNet/IP是一种用于工业自动化领域的通信协议，基于以太网和TCP/IP协议栈。它包括三个部分：以太网层、IP层和应用层。其中以太网层负责数据链路层的传输，IP层负责网络层的传输，应用层则负责应用层协议的处理，如控制器区域网络（CAN）、设备描述符（EDS）等。 TCP/IP协议栈是一种通用的网络协议，包括四个层次：应用层、传输层、网络层和数据链路层。与EtherNet/IP不同的是，TCP/IP协议栈在网络层使用的是IP协议，而不是EtherNet/IP中的以太网协议。此外，TCP/IP协议栈还包括传输层，使用的是TCP或UDP协议。 总体来说，EtherNet/IP协议结构与TCEtherNET/IP和TCP的区别 相关推荐 EtherNetIpTool.v1.6.0_Ethernet_EtherNet/IP_ Comunication Ethernet/ip Ethernet/IP Explorer V1.2 Ethernet/IP 浏览器 EIP 调试测试工具 Ethernet/IP Explorer EtherNet/IP 调试工具 使用EtherNet_IP进行设备间通信 ## 1.1 什么是EtherNet/IP EtherNet/IP是一种工业以太网通信协议，用于工业自动化设备之间的实时数据交换和通信。它基于标准的以太网技术，是一种开放式的通信协议。 ## 1.2 EtherNet/IP的历史及发展 EtherNet/IP... EtherNet_IP数据包分析与优化技巧 ## 1.1 什么是EtherNet/IP EtherNet/IP是一种工业以太网通信协议，基于TCP/IP协议栈，旨在满足工业控制系统对实时性、可靠性和安全性的需求。它使用标准的以太网硬件和软件，提供了一种用于工业自动化的实时通信... 使用EtherNet_IP构建实时监控系统 ## 1.1 什么是EtherNet/IP EtherNet/IP是一种工业以太网通信协议，基于TCP/IP协议栈，用于工业自动化领域的实时控制和数据采集。它允许设备在工业控制系统中实现实时通信，并且具有灵活性和可扩展性。 ## 1.2 ... 高效管理EtherNet_IP网络中的设备 ## 1.1 什么是EtherNet/IP网络 在工业领域，EtherNet/IP是一种常用的工业以太网协议，用于在工业自动化设备中实现实时通信和数据交换。它基于以太网技术，提供了面向连接的通信，支持实时控制和监控。 EtherNet/IP... 探讨EtherNet_IP在工业自动化中的应用 ## 1.1 什么是EtherNet/IP？ EtherNet/IP是一种基于以太网的工业控制网络协议，它允许工业自动化设备在以太网上实现实时通信和数据交换。EtherNet/IP结合了以太网的高带宽和灵活性，以及工业控制领域所需的实时性、... ethernet/IP 教程 - ODVA官方网站：ODVA是Ethernet/IP协议的推广和标准化组织，其网站提供了丰富的Ethernet/IP协议文档和学习资源。 - 以太网/IP协议教程：这是一份简明易懂的Ethernet/IP协议教程，介绍了Ethernet/IP协议的基本概念... wireshark分析ethernet/ip cip 使用Wireshark分析Ethernet/IP CIP可以帮助我们了解设备之间的通信过程和数据交换情况。在Wireshark中，我们可以通过捕获和过滤数据包来分析Ethernet/IP CIP的通信过程。通过观察数据包的源和目的IP地址、端口号、... ethernet/IP 协议资料 5. Ethernet/IP论坛：这是一个由ODVA维护的Ethernet/IP论坛，可以在这里与其他开发者交流和分享Ethernet/IP协议相关的经验和问题解决方案。 以上是一些关于Ethernet/IP协议的资料，希望对你有所帮助。 ethernet/ip explorer 下载 Ethernet/IP Explorer是一种用于配置和管理EtherNet/IP网络的软件工具。它允许用户查看和编辑设备的参数，并监控网络的性能。Ethernet/IP Explorer可以帮助用户轻松地设置和维护EtherNet/IP设备，提高网络的稳定性和... ethernet/ip qt Ethernet/IP是一种用于实时工控应用的网络通信协议，它是以太网技术和工业自动化控制系统的集成。这个协议使用面向连接的通信方式，可以实现设备之间的数据传输和通信。 Qt是一个流行的应用程序开发框架，它可以... ethernet/ip 书籍 适合初学者和有一定基础的工程师阅读。 2.《Industrial Ethernet, Second Edition》作者：Perry S. Marshall 这本书是一本关于工业以太网技术的综合性指南，介绍了Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP等常见的工业... EtherNet/IP的Fixed/Variable什么意思 如何使用 Fixed和Variable都是EtherNet/IP协议中数据类型的一种表示方式。Fixed表示数据类型的长度是固定的，而Variable则表示数据类型的长度是可变的。在具体使用时，需要根据协议的规定来选择正确的数据类型。 举个例子，... qt ethernet/ip QT是一个开源的跨平台C++应用程序框架，提供了丰富的GUI界面...总之，QT和Ethernet/IP的结合可以为工业自动化领域提供强大的开发工具和通信支持，同时也可以为工业设备的控制和监测系统提供更加灵活和高效的解决方案。 ethernet/ip开发 同时，Ethernet/IP还支持远程监控和管理，使得工程师可以通过网络对设备进行配置和维护，降低了成本和时间。 总之，Ethernet/IP开发是为了满足工业自动化领域对通信和控制的需求而设计的。它具有高效、可靠、实时的... CSDN会员 开通CSDN年卡参与万元壕礼抽奖 海量 VIP免费资源 千本 正版电子书 商城 会员专享价 千门 课程&专栏 全年可省5,000元 立即开通 全年可省5,000元 立即开通 最新推荐 KUKA机器人通过EtherNetIP与工业相机通讯配置实例 最近做了一个库卡机器人通过EtherNet/IP与工业相机进行通讯的项目，分享供大家参考 ABB机器人（主站）与CP1H(从站) Ethernet IP 通讯 ABB机器人与PLC主从站通讯，测试可用。通原理可设置三菱、西门子、汇川等PLC。可完成多台机器人，多台PLC及可建立从站设备之间的通讯。 中泰证券-索辰科技(688507)锻造核心竞争力，受益国产化锐意进取-230614.pdf 中泰证券对索辰科技（股票代码：688507）进行了首次覆盖评级，建议投资者买入。目前该股市价为204.61元，流通市值为1,857百万元。根据公司盈利预测及估值，预计2021年营业收入将达到193百万元，2022年将增长至268百万元，2023年将达到357百万元，2024年将增至469百万元，2025年预计将达到606百万元，年均增长率约为30%。净利润方面，2021年预计为50百万元，2022年为54百万元，2023年将达到79百万元，2024年将增至90百万元，2025年预计将达到105百万元。这一预测显示公司未来五年盈利稳健增长，具有良好的发展潜力。随着国产化进程的加快，索辰科技将进一步锻造核心竞争力，从而获得更多的行业机会和市场份额。 索辰科技是一家高新技术企业，主要致力于数字智能终端设备及其相关技术的研发、生产和销售。公司拥有独立的研发团队和完善的生产线，产品覆盖智能手机、平板电脑、物联网设备等多个领域。公司在行业内具有较高的知名度和市场份额，拥有多项自主知识产权和专利技术。同时，公司致力于技术创新和产品升级，不断推出具有领先水平的新品，赢得了用户的信赖和好评。 目前，公司的市场表现与行业整体走势相比，相对稳定。根据市场走势对比分析，公司持有的股票比例处于较为稳定的状态，具备较高的投资价值。同时，公司在国产化方面锐意进取，充分受益于国内市场的政策利好和行业发展动力。在国家政策的扶持下，公司的产品逐步替代了一些进口产品，具有较强的竞争力和市场占有率。 在未来的发展规划中，公司将继续加大研发投入，提升产品技术含量和品质水平，巩固和拓展在智能终端设备领域的市场地位。同时，公司将积极布局物联网、5G通讯等新兴领域，谋求更广阔的发展空间。在产业链的深度整合和资源优化配置方面，公司也将加大力度，提升整体运营效率和综合竞争力。 综合以上分析，中泰证券认为索辰科技（688507）具有良好的发展基础和广阔的市场前景，建议投资者买入。公司具有稳健的盈利增长潜力和较高的市场投资价值，值得投资者重点关注。随着国产化进程的不断深化，公司将获得更多的发展机会，成为行业领先企业之一。需要特别注意的是，投资者在进行投资决策时应充分考虑公司的财务状况、行业竞争情况等因素，谨慎对待投资风险，做出理性的投资选择。 管理建模和仿真的文件 管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire Vue.js的服务器端通信：Ajax、Axios及RESTful API # 1. Vue.js的服务器端通信简介 ## 1.1 Vue.js和服务器端通信的必要性 在现代Web应用程序中，前端与服务器端的通信变得至关重要。Vue.js作为一种流行的前端框架，需要与服务器进行数据交换以实现动态内容加载、响应用户操作、获取实时数据等功能。因此，理解Vue.js和服务器端通信之间的必要性是开发人员的基本素养。 ## 1.2 服务器端通信的基本原理 Vue.js通过HTTP协议与服务器进行通信，从而实现数据的交换和更新。在客户端发起请求，服务器端接收请求并处理，然后返回相应的数据给客户端。这种基本原理是前后端数据交互的基础，也是Vue.js与服务器端通信的核心机制。 如何查看JDK的绝对路径 你可以通过以下命令来查看JDK的绝对路径： 在Windows系统中，打开命令提示符窗口，输入命令： ``` where java ``` 在Linux或Mac系统中，打开终端窗口，输入命令： ``` which java ``` 这些命令会输出JDK的绝对路径，例如： ``` C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_221\bin\java.exe ``` 或者 ``` /usr/local/java/jdk1.8.0_221/bin/java ``` 其中，路径中的“jdk1.8.0_221”表示JDK的版本号，具体路径根据你的JDK安装位置而定。 基于单片机的跑马灯课程设计-学位论文.doc 本学位论文是基于单片机的跑马灯课程设计，主要内容包括在以STC89C52RC单片机为基础上扩展，使其能更方便地运用于测试系统中。通过扩展I/O口，复位电路，晶振电路，2LED显示电路并编写底层程序，设计出能应用于跑马灯的最小系统。关键词包括最小系统，STC89C52RC和跑马灯。该课程设计旨在通过实践操作，加深学生对单片机系统和跑马灯原理的理解，提高学生的动手能力和实际应用能力。通过本次课程设计，学生将有机会掌握单片机的运用技术，并且提高对跑马灯的理解与应用。通过本次设计，学生将学会在单片机的实际应用中解决问题的能力，对单片机的特性和应用特点有了更深入的认识和理解。同时，本论文还对STC89C52RC单片机进行了深入的介绍和分析。 第一章是绪论，主要介绍了该课程设计的背景与意义，分析了课程设计的目的与任务，同时对现有的单片机与跑马灯的研究现状进行了梳理和归纳。 第二章是STC89C52RC单片机的介绍，主要包括了单片机的基本原理和结构，对STC89C52RC单片机的特性进行了深入的分析和阐述，结合实际的应用实例加深了对单片机的理解。 第三章是跑马灯的原理与设计，通过理论知识的介绍，结合实际的跑马灯电路设计，深入浅出地讲解了跑马灯的工作原理，以及跑马灯的设计方法与技巧。 第四章是基于单片机的跑马灯设计，主要是将第二章和第三章的知识与实际单片机跑马灯系统的设计相结合，详细阐述了单片机跑马灯设计的具体步骤与方法，以及设计过程中遇到的问题与解决方案。 第五章是课程设计的实施与效果分析，通过对课程设计实施过程的分析和实际效果的评估，总结了本次课程设计的优点与不足之处，并提出了改进意见和建议。 第六章是结论与展望，通过对全文的总结，再次强调了本次课程设计的意义与价值，同时对未来课程设计的方向和重点进行了展望和设想。 总体来说，本学位论文通过对基于单片机的跑马灯课程设计的深入研究，对单片机与跑马灯的原理、设计、应用进行了系统的分析与探讨，通过理论与实践相结合的方式，加深了学生对单片机系统和跑马灯原理的理解，提高了学生的动手能力和实际应用能力。同时，也为相关领域的研究与应用提供了有益的参考和借鉴。 "互动学习：行动中的多样性与论文攻读经历" 多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动，互动学习以行动为中心的强化学习学会互动，互动学习，以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授：智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授，大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授，Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士，Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先，我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔，"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲，你知道在这篇论文的（许多）错误中，你是我可以依 Vue.js的过渡和动画：让页面更生动 # 1. 简介 ## 1.1 Vue.js简介 Vue.js是一款流行的开源JavaScript框架，用于构建用户界面和单页面应用。它的核心库只关注视图层，易于上手，同时为复杂应用提供了更高的可扩展性。 ## 1.2 过渡和动画的重要性 在现代web应用中，页面的过渡和动画效果对于提升用户体验至关重要。合理的过渡动画可以增加页面的交互性，提升用户留存和激活度。 ## 1.3 本文导读 本文将介绍Vue.js中过渡和动画的基本概念和使用方法，以及如何利用Vue.js提升用户体验的技巧。同时也会展望Vue.js过渡和动画的未来发展趋势。 接下来, 我们将深入了解Vue.js基础知识， 定义一个动物（ Animal ）基类，具有 Age 、 Weight 等数据成员， Walk 、 Breath 等成员函数，其中 Breath 是虚函数。由 Animal 派生出鱼（ Fish ）类和陆地动物（ TerrestrialAnimal ）类。 Fish 类有鳍（ Fim ）数据成员， TerrestrialAnimal 类有腿( Leg ）数据成员。在 Fish 类和 TerrestrialAnimal 类中重载成员函数 Walk 实现静态多态， Breath 利用 virtual 实现动态多态性，并测试类的多态性。c++程序。 以下是符合要求的 C++ 代码： ```cpp #include using namespace std; class Animal{ protected: int Age; int Weight; public: void Walk(){ cout<<"Animal can walk."< } virtual void Breath(){ cout<<"Animal can breath."< } }; class Fish:public Animal{ priv 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）_ethercat和ethernet的区别-CSDN博客 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） 最新推荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布 叶不问 最新推荐文章于 2024-01-09 10:12:38 发布 阅读量2.8w 收藏 125 点赞数 11 原文链接：https://blog.csdn.net/xqmoo8/article/details/39743961 版权 1）EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。 EtherCAT主要特点有: (1)完全符合以太网标准。普通以太网相关的技术都可以应用于EtherCAT网络中。EtherCAT设备可以与其他的以太网设备共存于同一网络中。普通的以太网卡、交换机、路 由器等标准组件都可以在EtherCAT中使用。 (2)支持多种拓扑结构:线型、星型、树型。可以使用普通以太网使用的电缆或光缆。当使用1OOBase-TX电缆时允许两个设备之间的通信距离达100m。当使用100BASE-FX模式，使用两对光纤在全双工模式下，单模光纤能够达到40千米的传输距离，多模光纤能够达到2千米的传输距离。EtherCAT还能够使用Beckhoff公司自己设计的低压差分信号LUDS ( Low Voltage Differential Signaling，低压差分信号)线来低延时地通信，通信距离能够达到10米。 (3)广泛的适用性，任何带有普通以太网控制器的设备都有条件作为EtherCAT主站，比如嵌入式系统、普通的PC机、控制板卡等。 (4)高效率、刷新周期短。EtherCAT从站对数据帧的读取、解析、过程数据的提取与插入完全由硬件来实现，这使得数据帧的处理不受CPU的性能、软件的实现方式等影响，时间延迟极小、实时性很高。同时EtherCAT可以达到小于100us的数据刷新周期。 （5）EtherCAT以太网帧中能够压缩大量的设备数据，这使得EtherCAT网络有效数据率可达到90%以上。据官方测试1000个I/O更新时间仅仅30us，其中还包括I/O周期时间。而容纳1486个字节(相当于12000个I/O)的单个以太网帧的刷新时间紧紧300us。 （6)同步性能很好。EtherCAT使用高分辨率的分布式时钟使各从站节点间的同步精度能够远小于lus。 （7)无须从属子网。很复杂的节点或只有一两位的数字I/O都能被用作EtherCAT从站。 (8)拥有多种应用层协议接口来支持多种工业设备行规:CoE ( CANopen over EtherCAT)用来支持CANopen协议，SOE (SERCOE over EtherCAT)用来支持SERCOE 协议，EOE ( Ethernetover EtherCAT)用来支持普通的以太网协议，FOE ( File over EtherCAT）用于上传和下载固件程序或文件;AOE (ADS over EtherCAT)用于主从站之间非周期的数据访问服务。对多种行规的支持使得用户和设备制造商很容易从现场总线向EtherCAT转换。 2）Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。 Ethernet/IP是2000年3月由Control Net International和ODVA( Open DevicenetVendors Association共同开发的工业以太网标准。Ethernet/IP实现实时性的方法是在TCP/IP层之上增加了用于实时数据交换和运行实时应用的CIP协议(Common Industrial Protocol )。 Ethernet/IP在物理层和数据链路层采用标准的以太网技术，在网络层和传输层使用IP协议和TCP、UDP协议来传输数据。UDP是一种非面向连接的协议，它能够工作在单播和多播的方式，只提供设备间发送数据报的能力。对于实时性很高的I/O数据、运动控制数据和功能行安全数据，使用UDP/IP协议来发送。而TCP是一种可靠的、面向连接的协议。对于实时性要求不是很高的数据(如参数设置、组态和诊断等)采用TCP/IP协议来发送。 Ethernet/IP采用生产者/消费者数据交换模式。生产者向网络中发送有唯一标识符的数据包。消费者根据需要通过标识符从网络中接收需要的数据。这样数据源只需一次性地把数据传到网上，其它节点有选择地接收数据，这样提高了通信的效率。 Ethernet/IP是在CIP这个协议的控制下实现非实时数据和实时数据的传输。CIP是一个提供工业设备端到端的面向对象的协议，且独立于物理层及数据链路层，这使得不同供应商提供的设备能够很好的交互。另外，为了获得更好的时钟同步性能，2003年ODVA将IEEE 15888引入Ethernet/IP，并制定了CIPsync标准以提高Ethernet/IP的时钟同步精度。 3）PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 现在PROFINET有三个版本，能够实现3种类型的通信：TCP/IP标准通信和两类实时通信。在这些版本中，PROFINET提出了对IEEE802.1 D和IEEE1588进行实时性扩展的技术方案，同时，根据不同的实时性要求采用不同的实时通道技术。 PROFINET提供的标准通道使用TCP/IP协议来进行非实时通信，用于设备参数化、组态和诊断数据的传输。两个实时通道:实时通道RT和实时通道IRT。实时通道RT是一种软实时(software real time方案，一般响应时间为l0ms，主要用于工厂自动化领域中的过程数据高xìng能循环传输、事件控制的信号与报警信号灯。实时通道IRT(IsochronousReal-time)使用了专用的ASIC芯片来对数据帧进行了解析，这样缩短了处理时间。该方案特别适用于高性能传输、过程数据的等时同步传输及需要快 速时钟同步的运动控制领域。另外根据应用对象的不同，PROFINET有两种组网方式:PROFINETIO和PROFINET CBA。 4）MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的 “Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。 MODBUS/TCP协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。既然MODBUS已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而，本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。 它通过将配套报文类型“一致性等级”，区别那些普遍适用的和可选的，特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文。 5）POWERLINK=CANopen+Ethernet 鉴于以太网的蓬勃发展和CANopen在自动化领域里的广阔应用基础，EthernetPOWERLINK 融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet 上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。 Ethernet Powerlink(简称EPL)是由奥地利B&R(贝加莱)公司于2001年开发出来的实时以太网解决方案。2003年，由全球自动化和驱动行业的领军公司成立了EPSGC EthernetPowerlink标准化组织)来标准化和强化Powerlink技术，EPL标准是在CANopen基础上发展来的。它实现实时性的方法是对TCP/IP协议栈进行了实时扩展，引入了SCNM ( slot communication network management，时间槽通信网络管理）机制来消除CSMA/CD的不确定性。SCNM原理是网络按照一个固定的周期进行通信。每个周期分为三个时间槽:同步时间槽、异步时间槽、空闲时间槽。实时性要求严格的数据在同步时间槽中传输。时间不苛刻的数据在异步时间槽中传输。在三种时间槽中又根据网络中通信节点的数目划分为不同的子时间槽。这样保证了实时数据的实时性传输，又杜绝了网络冲突的发生。 6） EPA是在“863”计划的支持下，由浙江大学、清华大学、浙江中控技术公司、大连理工大学、中科院自动化所等单位联合制定，是用于工业测量和控制系统的实时以太网标准。EPA实现实时性的方法是在ISO/IEC8802.3协议所规定的数据链路层之上增加了一个EPA-CSME ( communication schedulingmanagement entity，通信管理实体)。增加EPA-CSME，EPA-C SME用于对数据报文的调度管理，它支持两种通信调度方式:非实时的通信使用CSMA/CD通信机制，非实时数据直接在DLE层和DLS-Use:之间传输，不进行任何缓冲和处理;实时性使用确定性调度方式，EPA将DLS-User数据根据控制时序和优先级大小传送给DLE，然后经过PHY发送出去，这样避免了网络中报文的碰撞。另外，EPA网络为了避免冲突的发生将控制网络分成了若干个由网桥相互隔离的控制区域一一微网段。各微网段内通信互不干扰。不同微网段的设备的通信需要通过网桥转发来实现。这使得网络中的任何报文都被严格的监控，从而避免了广播风暴的产生。目前，一些公司，比如浙大中控，己经开发了多种产品EPA产品，包括基于EPA的控制系统、基于EPA的变送器、执行器、远程分散控制站、数据采集器、现场控制器、无纸记录仪。基于EPA的分布式网络控制系统己在工厂得到成功应用。 3 Ethernet Powerlink ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 虽然这些工业以太网都是国际标准，但是指的是IEC 61784里的标准，但是这些工业以太网不都是标准的以太网。即这些工业以太网并不都是符合IEEE802.3U的标准，这当中只有Modbus-TCP和EtherNet/IP是符合IEEE802.3U的，只有符合IEEE802.3U标准的，才能与IT和以太网将来的发展相兼容。而不符合IEEE802.3U标准的，基本上可以讲不是以太网，它们都对以太网进行了修改，或者是硬件或者是软件，已经不是以太网了。 各种工业以太网的区别其实主要就是协议的区别，其中最主要的还是应用层协议的区别，我们知道，按照ISO的参考模型，网络被划分为7层。 a. Modbus TCP和EtherNet/IP的区别主要是应用层不相同，ModbusTCP的应用层采用Modbus协议，而EtherNet/IP采用CIP协议，这两种工业以太网的数据链路层采用的是CSMA/CD，因此是标准的以太网，另外，这两种工业以太网的网络层和传输层采用TCP/IP协议族。还有一个区别是，Modbus协议中迄今没有协议来完成功能安全、高精度同步和运功控制等，而EtherNet/IP有CIPSafety、CIP Sync和CIP Motion来完成上述功能，所以才有Schneider加入ODVA，成为ODVA的核心成员来推广EtherNet/IP。由于这两种网络都是标准的TCP/IP以太网，所以所有标准以太网节点都可以接入这两种网络。 b. 至于EthernetPowerLink(EPL), Ethernet PowerLink就是个怪胎，PowerLink虽然在物理层和数据链路层还是采用标准的以太网，但是它又添加了另一个数据链路层，此EPL数据链路层在结构上为于以太网数据链路层之上。我们知道数据链路层的一个子层的MAC(介质访问)层的作用是[color=#FF0000]决定哪一个节点可以占有总线，也即决定哪个节点一个发送数据[/color]。所以本来由以太网的数据链路层来决定哪一个节点占用总线，现在它被位于它之上的EPL数据链路层给架空了，由这个EPL数据链路层通过软件的方式来决定哪个节点发送数据。所有在这样的一个EPL工业以太网系统中，不能使用交换机，只能使用HUB，所以对100M的网络，EPL总的带宽是小于100m,一盘情况下只有40－50M，而如果采用交换机的工业以太网，它的带宽可以达到大几百M,另外在EPL网络上，所有的节点都要实现EPL数据链路。没有实现EPL数据链路层的节点不能接入此网络。 c. PROFINET分为原来划分为v1,v2,v3，现在一般称为ProfiNetCBA、ProfiNet IO和ProfiNet IRT。也就是通过以太网来实现对等通讯、实时控制和运动控制。v1采用TCP/IP协议，采用标准的以太网，而V2和V3不采用tcp/ip协议，这两种都绕过tcp/ip协议，采用另外的网络层和传输层协议，采用ProfiNet的开发人员人员认为tcp/ip协议增加了数据在网络中的传输延迟，其实这是一种误解，据美国密歇根大学的教授研究后认为数据在TCP/IP中的传输延迟很小，他们研究得出数据在经过TCP,IP栈时延迟只有不到100微秒，如果采用UDP/IP时就更小，同时他们研究也得出数据在不同应用层延时比较大，不同的协议延迟不一样，但是相差不是很大，从200us-800us不等，他们经过实验后认为以太网的基础设施(指交换机、网卡等）和TCP/IP协议并不是影响工业以太网实时性的主要原因，而认为应用层协议才是主要原因。所以密歇根大学的教授认为绕开TCP/IP协议没有丝毫的意义，反而由于缺少了TCP/IP协议，使得设备也就缺少了IT功能，与其它现场总线没有区别。 ProfiNet V3就更特别了，它不完全采用标准以太网的数据链路层，有一不时间采用以太网的数据链路层(CSMA/CD)，而另外一部分时间采用自己的数据链路层，通过一个高精度的时间来完成。所以ProfiNet V3也就不是标准的以太网了，也就给Profinet v3带来如下的问题：不能采用标准的交换机、不能采用标准的以太网芯片、与企业网相连可能会出现问题，与标准以太网相连还要特殊的网关、添加和删除一个节点都需要重新组态网络和重新启动网络、至今没有千兆网络，还有最重要的是，当标准以太网以后发展了后，它不能与标准以太网相兼容，不具有将来以太网所应具有的功能。 d. EtherCat这种工业以太网也很奇怪，它们不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的，对以太网的数据帧进行了一些修改，我们知道一个数据帧只有一个源节点，但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点，即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成的。所以对于这样的网络，标准的以太网设备也不能接入这样的网络。 我认为Ethernet/IP和ProfiNet这两种工业以太网都适合各个行业。首先这两种工业以太网都用于传输非实时数据，还可传输实时数据，即可以用于离散控制，也可用于过程控制(当然现在还不能用于本安应用)。其次，这两种工业以太网都可用于网络功能安全传输，Ethernet/IP有CIP Safety协议，而ProfiNet有Profisafe协议,还有在运动控制方面ProfiNet有 ProfiNet IRT，而EtherNet/IP则有CIP Safety,二者都可以用于中高端的运动控制。最后两者都有基于IEEE1588的高精度时钟同步。而Modbus TCP,EtherCat和PowerLink,都只能完成部分控制任务，如Modbus TCP一般只作常规IO实时和非实时数据。而EtherCat和PowerLink则更象是为运动控制而开发的，这二者好像没有功能安全、在PLC和DCS控制方面也没有得到大自动化公司的支持，况且这两者又对以太网进行修改，一个在软件，另一个在软件和硬件方面都进行了修改，都不能兼容标准的以太网设备，个人认为这样做得不偿失，为满足运动控制而不能兼容已有的标准的以太网设备而开发的工业以太网并不是以太网，与其说是工业以太网还不如说是另一种现场总线。 Ethernet/IP和ProfiNet间进行，而其它工业以太网都是这两者的陪衬，将会逐渐退出市场。 EtherNet/IP以后将由罗克韦尔自动化、Omron、施耐德和思科公司来推动，而ProfiNet将由业界老大西门子公司带领一些小公司去奋斗，由国内PLC厂商中的老二、老三和老五对老大，不知谁将引导未来。 其实，工业以太网里还有几个怪胎，举两个例： 1）SynqNet: 丹纳赫主导的，几乎只用在运动控制，而且据说只用在了半导体机械行业（奇怪的是，不才也搞半导体机械很久了，却从来没看到过SynqNet，孤陋寡闻啊）。只用了以太网的硬件，完全和我们平常说的以太网没有任何关系，连MAC层都没有。当然如此运用，速度性能当然好，但未来难说。 2）Sercos III: 光纤SercosII的新一代以太网版本，背后推手是博世力士乐，只用在运动控制。也基本上是只用了以太网底层硬件，系统里竟然连switch都不允许用。速度当然快，但只比SercosII快了一倍。估计用了SercosII的用户，谁会去更新到一个没快了多少的新系统啊，还没问世，就已经不被业界看好了。 优惠劵 叶不问 关注 关注 11 点赞 踩 125 收藏 觉得还不错? 一键收藏 知道了 5 评论 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） 1）EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还... 复制链接 扫一扫 各种工业以太网比较（EtherCAT,EtherNet/IP,ProfiNet,Modbus-TCP,Powerlink） 协议和协议转换网关知识分享 09-22 6829 EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。 EtherNet基础入门思维导图 07-12 1、包含标准以太网OSI模型 2、EtherCat协议 3、EtherNet/IP协议 适合新手扫盲，或对以太网知识学习要求不高的同学使用 5 条评论 您还未登录，请先 登录 后发表或查看评论 以太网传输硬件设计大全 weixin_45365488的博客 01-09 990 1.网线的介绍RJ45由插头和插做组成，也就是我们常说的网口和网线。RJ45 网线插头又称水晶头，共有八芯做成。RJ45网络传输线分为直通线、交叉线和全反线。直通线用于异种网络设备之间的互连，例如，计算机与交换机。交叉线用于同种网络设备之间的互连，例如，计算机与计算机。全反线用于超级终端与网络设备的控制物理接口之间的连接。下面将介绍一下各线的作用和区别。1.直通线：又叫正线或标准线，两端采用568B做线标准，注意两端都是同样的线序且一一对应。直通线是应用最广泛，现在最常用的线。 EtherCAT和Ethernet的不同点有哪些, 通信周期又是什么意思? weixin_57350300的博客 04-19 990 本期我们将会更详细的介绍一下EtherCAT的实现方式，通信周期的意义到底是什么、SDO和PDO到底是什么等概念。 总线-Ethernet与EtherCAT的比较 anvtncm8694的博客 12-17 1万+ Ethernet的框架是自由对等的通讯网络，是不存在Host & Slave的，但EtherCAT在Ethernet上建立了Host & Slave模式。
EtherCAT实时性的本质是EtherCAT提高了Ethernet包的利用率和优化了冗余的通讯过程步骤。为了做到这一点EtherCAT去掉了Ethernet已有的对等性，建立了Host & S... 【EtherCAT理论篇】二、EtherCAT工作原理 热门推荐 zhandouhu的博客 10-26 2万+ 1、EtherCAT系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术，由一个主站设备和多个从站设备组成。主站设备使用标准的以太网控制器，具有良好的兼容性，任何具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制的嵌入式设备都可以作为EtherCAT的主站。对于PC计算机而言，主站控制器多采用倍福开发的TwinCAT软件。EtherCAT从站使用专门的从站控制器（ESC），如专用集成芯片ET1100和E... EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较 09-20 EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较; EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较; EtherCAT与-Profinet性能指标以及实现原理比较 EtherCAT--01简介 m0_57839519的博客 11-01 1320 EtherCAT 是基于Ethernet的开放的实时以太网络通讯协议，最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 于2003年研发，是一种工业以太网总线标准。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。 [工业互联-12]：主流的工业以太网技术简介（PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE） 文火冰糖（王文兵）的博客 07-01 4571 SERCOSIII是SERCOS的第三代，SERCOS于1985年被推向市场，是一个标准的遵循IEEE802.3的数据传输协议，这个通信系统最初使用在基于运动控制的自动化系统，一个已注册的协会：SERCOS国际协会，支持这项技术的发展并保持标准的一致性。节点通过硬件层进行同步，在通信循环的第一个报文初期，主站同步报文MST被嵌入到第一个报文来达到这个目的，确保在100nS以下的高精度时钟同步偏移，基于硬件的过程补偿了运行延迟和以太网硬件所造成的偏差，不同的网段使用不同的循环时钟仍然可实现所有的同步运行。 CIP或者EtherNET/IP中的PATH是什么含义？ qq_42039294的博客 09-28 621 最近在学习EtherNET/IP，PATH不太明白，翻了翻规范，在这里记个笔记。 工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用.rar_EtherCAT 主站_Ethercat主站_sheepbop_实 07-13 介绍实时工业以太网技术进展， EtherCAT系统组成原理、主站和从站硬件和软件设计开发。 STM32-P-EtherCAT.rar_STM32 ethercat_STM32-P-EtherCAT_ethercat和 07-15 基于STM32的工业以太网EtherCAT从站的设计和实现 工业以太网EtherCAT的技术和应用.doc 12-21 分析了实时以太网技术的发展现状和发展趋势，并比较了当前主流的五种以太网标准的技术特点。针对EtherCAT实时以太网技术进行了细致的介绍和分析，并介绍了一种基于EtherCAT技术构建的多轴运动控制卡的实现。 主流实时以太网技术的比较 06-20 详细阐述了主流实时以太网技术，并进行了详细的比较，以供相关技术人员选型比较，了解实时以太网技术的发展。 EDA/PLD中的Altera首次实现对工业以太网协议的FPGA IP支持 12-08 Altera公司日前宣布为工业自动化应用中的以太网通信协议提供FPGA支持，这些应用包括ProfiNet、Ethernet/IP、Modbus-IDA、EtherCAT、SERCOS III接口和Ethernet Powerlink等。这些关键通信协议的知识产权(IP)内核现在... 通信与网络中的工业以太网EtherCAT冗余和热插拔技术 11-07 首先介绍了实时工业以太网 EtherCAT的组成、工作原理和报文结构 ,研究了使用环型网络拓扑结构实现基于 EtherCAT的工业自动化控制系统故障容错及热插拔技术 ,分别规划了在网口故障、链路故障和节点故障时冗余帧传播... AO4480&10-VB一款N-Channel沟道SOP8的MOSFET晶体管参数介绍与应用说明 最新发布 03-13 SOP8；N—Channel沟道,40V；10A；RDS(ON)=14mΩ@VGS=10V,VGS=20V；Vth=1.6V； 东北林业大学906农村发展理论与实践2021年考研专业课初试大纲.pdf 03-13 东北林业大学考研初试大纲 Ethercat与TCP/IP通讯 06-10 EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）和TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）都是计算机网络中的通信协议，但是它们的应用场景和通信方式有所不同。 EtherCAT是一种实时以太网通信协议，主要用于工业自动化领域中的控制和数据采集。它采用了分布式时钟同步技术，能够实现高速、实时、可靠的数据传输。EtherCAT通信的时延非常短，可以满足工业自动化对实时性和稳定性的要求。 TCP/IP是互联网通信协议的基础，是一种面向连接的协议，主要用于数据在不同主机之间的传输。TCP/IP协议采用了三次握手的方式建立连接，在连接建立之后，数据通过IP地址和端口号进行传输，保证了数据的可靠传输。 在实际应用中，EtherCAT通常用于工业自动化设备之间的实时控制和数据采集，而TCP/IP则广泛应用于互联网通信、远程控制、数据传输等方面。虽然它们的应用场景不同，但是它们都是计算机网络中非常重要的通信协议。 “相关推荐”对你有帮助么？ 非常没帮助 没帮助 一般 有帮助 非常有帮助 提交 叶不问 CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客 码龄8年 暂无认证 0 原创 30万+ 周排名 199万+ 总排名 5万+ 访问 等级 275 积分 23 粉丝 29 获赞 6 评论 254 收藏 私信 关注 热门文章 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） 28675 MODBUS通讯详解（博客园） 20726 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载) 2454 C#中Abstract和Virtual使用详解 572 Java访问修饰符的区别和应用（学习笔记） 224 分类专栏 C语言 C# 1篇 JAVA 1篇 Python 最新评论 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） mori2015: 原来ethercat这么差劲，可国内厂家为什么都喜欢用ethercat？ 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） tim4146: ethercat越来越多了，PN？太封闭了，我们做主站都不知道怎么开发 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） weixin_45771565: 我想请教下ether cat通信时bus报警的检出条件，以及RJ45端口是否必须要LED指示灯，以及使用的网线规格，请问这些应该在哪个规范或者标准里查询。 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） HALILUYA6: 杜尔机器人用的sercos iii 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink） halfman23728: ethercat会逐渐退出市场？不是吧，市面上做从站电机的传感器的都会对应ECAT，谁支持profinet啊，就西门子自己玩。目前半导体行业CClink IE和EIP是主流，ethercat在设备本地控制越来越多了 您愿意向朋友推荐“博客详情页”吗？ 强烈不推荐 不推荐 一般般 推荐 强烈推荐 提交 最新文章 OPC协议解析-OPC UA OPC统一架构(转载) C#中Abstract和Virtual使用详解 MODBUS通讯详解（博客园） 2020年3篇 2019年2篇 目录 目录 分类专栏 C语言 C# 1篇 JAVA 1篇 Python 目录 评论 5 被折叠的 条评论 为什么被折叠? 到【灌水乐园】发言 查看更多评论 添加红包 祝福语 请填写红包祝福语或标题 红包数量 个 红包个数最小为10个 红包总金额 元 红包金额最低5元 余额支付 当前余额3.43元 前往充值 > 需支付：10.00元 取消 确定 下一步 知道了 成就一亿技术人! 领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则 hope_wisdom 发出的红包 实付元 使用余额支付 点击重新获取 扫码支付 钱包余额 0 抵扣说明： 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。 余额充值 EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册IP 地址以太网（Ethernet）EthernetEtherNet/IP和EtherCAT有什么区别？EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别？各自应用在什么场合下面？求解答显示全部 关注者12被浏览191,359关注问题写回答邀请回答好问题添加评论分享6 个回答默认排序莫木 关注EtherNet/IP指的是"以太网工业协议"(Ethernet Industrial Protocol)。它定义了一个开放的工业标准，将传统的以太网与工业协议相结合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议，因此采用以原有的形式OSI层模型中较低的4层。所有标准的以太网通信模块，如PC接口卡、电缆、连接器、集线器和开关都能与 EtherNet/IP 一起使用。（七层模型，亦称OSI（Open System Interconnection）。用于计算机或通信系统间互联的标准体系）EtherCAT (实时工业以太网）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术。 简单地说，他们是工业控制中用到的通讯方式（自动化通讯协定），ethercat具有实时性（响应时间快），灵活性（拓扑行）等优势。说的不好，仅供参考。。。发布于 2021-01-16 15:33赞同 9添加评论分享收藏喜欢收起晨控工业RFID 关注CK-GW06-E01与汇川PLC的EtherNet/IP通信准备阶段：CK-GWO6-E01网关POE交换机网线汇川PLC编程软件汇川AC801-0221-U0R0型号PLC1.打开汇川PLC编程软件lnoProShop(V1.6.2)SP2。新建工程，选择对应的PLC型号，编程语言选择为“结构化文本（ST）语言”，然后点击确定。（本次以AC801-0221-U0R0型号为例）双击PLC型号，进入通信设置选择对应的网关，点击扫描设备，选择对应的PLC型号，然后点击确定，查看是否与PLC通信成功。双击网络组态，添加对应的EDS文件。添加完成EDS文件后，双击“CkReader”，网络组态完成。双击“CkReader (CkReader)”更改对应网关的IP地址。（本次以192.168.1.210为例）选择连接，配置“输出数据集”和“输入数据集”选择数据类型为byte，数量大小为396.选择“Application”右击添加对象，选择“全局变量列表”，点击打开。打开“全局变量列表”，创建两个映射读卡器内存的数组分别对应输入输出，数量大小为0~395，创建两个数组存储读写的数据，数量大小为0~1000。（如下图所示）双击“Ethernet (Ethernet)”进入以太网界面，选择对应PLC的IP，然后点击确定。（本次以192.168.1.88为例）组态完成后下载至PLC中，然后点击运行，此时网关的网络连接指示灯ETH闪烁，PLC与网关通信成功。发布于 2022-07-21 17:16赞同 2添加评论分享收藏喜欢 技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网 - 知乎首发于智能制造之家切换模式写文章登录/注册技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网智能制造之家化学制品制造业 从业人员写在面前大家好，我是小智，智能制造之家号主~前面我们汇总了各种各样的接口、总线与工业以太网等：最全整理工业通讯上的领域各种总线+协议+规范+接口—数据采集与控制也整理了工业以太网的基础知识：必备的工业以太网的基础知识今天我们来聊一聊各种主流的工业以太网~PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE.....今天算是总体汇总介绍，填上次在文章：工业通讯网络层级全解读，解析工业网络的自动化金字塔当中提到的会技术分析PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT等各大工业以太网的坑，后续继续逐步推出细化的推出相关文章~今天的内容：01 通讯中的自动化金字塔02 技术分析主流工业以太网03 网络化与软件化的自动化04 未来的工业通信01 通讯中的自动化金字塔说到自动化金字塔，我想每一个智造领域的技术人员应该都很清楚，从传感器/执行器通讯，到现场总线，再到实时以太网，以及办公网络，不同的层级与环境可以采用不同的通讯方式，今天的主要内容就是图中红色部分，实时以太网~自动化部件之间的高效通讯一直是生产系统必不可少的的前提之一，典型的自动化部件有以下几类：PLC控制器，HMI面板、驱动、远程IO、传感器与执行器等，正是由于通讯系统连接了各种各样的自动化部件，使他们构成一个有机的整体~在通讯的自动化金字塔中，不论是从事PLM、还是MES/MOM、SCADA、PLC、驱动等，通讯都会伴随着你，在IT、OT融合的时代，CT（通讯技术）起到了至关重要的作用，被炒得火热的万物互联，通讯始终是基石~02 技术分析主流工业以太网下面我们还是回到今天的主要话题：工业以太网我想下面的各个组织与工业以太网大家应该都很熟悉，我就不再赘述我们所说的工业以太网是基于以太网，那到底二者之间有什么样的关系呢？如果看到了这里，你不知道7层协议，不知道以太网在哪些层，不知道TCP、UDP等等，那建议你可以先补一补基础知识：网络的OSI七层模型和TCP/IP五层模型 | 网络基础（三）或者不用接着往下看了~比如我现在问你， PROFINET的TCP/IP标准通信、PROFINET RT和PROFINET IRT有什么区别？你或许可以从今天的文章中获得答案。今天整体来看一下PROFINET、ETHERNET/IP、ETHERCAT等他们在7层协议中的一些不同。这也是为啥了解工业以太网，必须有一定的网络知识~1.将网络七层分为软件层和硬件层，则Ethernet/IP等是下面这样的；特点：完全基于TCP\UDP\IP，Process Data通过TCP/IP传输，硬件层未更改，采用传统以太网控制器2.而PROFINET RT、POWERLINK则是下面这样的：特点：部分基于TCP\UDP\IP，硬件层未更改，具有Process Data协议，直接由以太网帧进行传输，TCP/UDP依然存在，不过由Timing Layer控制3.而PROFINET IRT、ETHERCAT等则是下面这样的：特点：硬件层更改，使用实时以太网控制器从以上三张图，就可以很好的为你解密PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE等七大工业以太网从硬件到软件的不同，解密PROFINET的RT和IRT模式，工业以太网和一般IT网络的差异~今天是本系列的第一讲，算是个开胃菜，后续会进行更详细的分析与解读各大工业以太网，比如所谓的实时工业以太网是如何解决传统以太网数据链路层CSMA/CD技术的非实时、非确定性的，感兴趣的可以持续关注~03 网络化与软件化的自动化前不久HMS关于工业网络的报告：2020工业网络市场份额报告：主流工业以太网、现场总线、工业无线份额对比中，我们已经看到工业以太网的市场份额已经高达64%顺势而为，跨界融合一直是本号所提倡的，正如前面的爆款文章：西门子、施耐德、罗克韦尔等巨头告诉你，为何你大爷始终是你大爷当中说的：所有面向未来的自动化供应商，都在加速拥抱软件的步伐而前面我们也提到，如今的自动化，已经变得越来越网络化，越来越软件化了，这是趋势，我们没有必要固步自封，守着自己的一某三分地，就像前面在文章：自动化早已不是原来的自动化，为何你却还是原来的你当中说的，技术始终是广度和深度，几乎所有技术都来自于此前已经存在的技术，就好比今天要说的PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE等等工业以太网，都和以太网脱不了关系，举个例子，如果一个网络小白和一个CCNP甚至更高的水平的人，同时来看工业以太网，小白可能看到那么新名词，可能马上入门到放弃，而CCNP的朋友可能会觉得如鱼得水~那普通人如何扩展自己色深度和广度呢？我的看法是，让兴趣来引导自己，把本职工作做到公司无人替代的位置，而不止步于此，并在此基础上广度发展。下面具体来说说要如何权衡自己的广度和深度：1.广度为辅，深度为主。人生、时间有限，我们不可能精通所有的技术，但我们可以努力地精通工作相关的、有前景的、感兴趣的技术。2.基础扎实，深入底层。只是解决工作上的问题是远远不够的，应该在工作之余去学习更底层的技术，所谓知其然还得知其所以然。多多思考：为什么要这样用？怎么实现的？还有更好的办法去实现吗？3.触类旁通，适度学习。学任何的知识都要形成一个体系，才能学得深，记得牢。04 未来的工业通信前面转载过一篇文章：为什么一定要了解OPC UA TSN——未来的工业通信标准其实目前，各大工业以太网都已逐渐支持TSN技术:OPCUA、PROFINET、Ethercat等都支持的TSN是什么？—工业通信未来已来OPC UA TSNPROFINET TSN或许短时间内依然很难看到TSN的大量应用，但是未来可期~当然，除了目前工业网络中普遍存在的现场总线、工业以太网之外，工业5G等也逐步到来~参考：http://www.ethercat.org.cn/cn.htmhttps://www.ethernet-powerlink.org以上仅代表个人观点，不喜勿喷，欢迎开放交流，也欢迎大神降维打击~往期推荐当树莓派+S7-1500与阿里云跨界相遇-自动化工程师的数字化之路最全解读西门子MES/MOM平台Opcenter，100多亿美金的数字化之路斗地主、扫雷、贪吃蛇、潜水艇...盘点那些PLC“不务正业”骚操作[附代码]哈工大被禁Matlab，美国用工业软件卡死中国制造？这只是开始...[智能制造]未来,我们需要什么样的自动化工程师？TIA Portal配合PS虚拟调试-OPC UA数据通讯西家、罗家、施家等巨头PLC与WinMOD、PDPS联合虚拟调试是什么样子？施耐德Wonderware HMI/SCADA、MES/MOM入门以太网、Profinet、Profibus三种网络架构搭建及拓扑分析工业网络、工业无线、工业识别RFID的实例汇总与分析编辑于 2021-01-13 12:39以太网（Ethernet）Ethernet通信协议赞同 626 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录智能制造之家微信公众号:智能制造之家，10W+朋友共话智 入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析 - 知乎首发于智能制造之家切换模式写文章登录/注册入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析智能制造之家化学制品制造业 从业人员写在前面前面我们系统得说了工业控制系统的通讯，大家肯定会想到PROFINET、ETHERNET/IP、ETHERCAT等工业以太网：技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网最全整理工业通讯上的领域各种总线+协议+规范+接口—数据采集与控制但是说到协议的分析，我们 不得不提到安全问题，前面我们系统的介绍过关于工业控制系统的架构、安全等：工业控制系统安全入门与实践—从五层架构和安全标准说起工业控制系统安全入门与实践——工控安全入门分析也聊了西门子、施耐德、罗克韦尔等国际大厂的相关安全漏洞：基于S7协议对西门子PLC S7-1500的漏洞分析与复现（附演示视频）施耐德PLC漏洞历险记—一次与施耐德PLC的非正常接触罗克韦尔 MicroLogix PLC漏洞的复现及解决方案西门子、施耐德、罗克韦尔PLC程序设计漏洞探秘今天来解析下由罗克韦尔主导的ETHERNET/IP协议~作者 | 长扬科技（北京）有限公司 汪义舟 梁 泽 张国栋来源：关键基础设施安全应急响应中心一、Ethernet/IP协议 EtherNet/IP是一个现代化的标准协议。由控制网国际有限公司（ControlNet International）的一个技术工作组与ODVA（开放式DeviceNet供应商协会）在20世纪90年代合作设计。EtherNet/IP是基于通用工业协议（Common Industrial Protocol，CIP）的。CIP是一种由ODVA支持的开放工业协议，它被使用在诸如 DeviceNet 和 ControlNet 以及 EtherNet/IP 等串行通信协议中。美国的工控设备制造商Rockwell/Allen-Bradley已经围绕EtherNet/IP进行了标准化，其他厂商如Omron也在其设备上支持了EtherNet/IP。EtherNet/IP已经变得越来越受欢迎，特别是在美国。尽管EtherNet/IP比Modbus更现代化，但仍然存在协议层面的安全问题。EtherNet/IP通常通过TCP/UDP端口44818运行。此外，EtherNet/IP还有另一个端口 TCP/UDP端口2222。使用这个端口的原因是 EtherNet/IP实现了隐式和显示两种消息传递方式。显式消息被称为客户端/服务器消息，而隐式消息通常被称为I/O消息。EtherNet/IP是为了在以太网中使用CIP协议而进行的封装。EtherNet/IP的 CIP帧封装了命令、数据点和消息等信息。CIP帧包括CIP设备配置文件层、应用层、表示层和会话层四层。数据包的其余部分是EtherNet/IP帧，CIP帧通过它们在以太网上传输。EtherNet/IP分组结构如图CIP规范对数据包结构有很多的规定，这意味着每个使用 EtherNet/IP的设备必须实现符合规范的命令。下面是EtherNet/IP首部中封装的CIP帧字段：• 命令两字节整数，对应一个 CIP 命令。通用工业协议规范标准要求，设备必须能接收无法识别的命令字段，并处理这种异常。• 长度两字节整数，代表数据包中数据部分的长度。对于没有数据部分的请求报文，该字段为0。• 会话句柄会话句柄（session handle）由目标设备生成，并返回给会话的发起者。该句柄将用于后续与目标设备的通信。• 状态码Status字段存储了目标设备执行命令返回的状态码。状态码“0”代表命令执行成功。所有的请求报文中，状态码被置为“0”。其它的状态码还包括：0x0001 无效或不受支持的命令0x0002 目标设备资源不足，无法处理命令0x0003 数据格式不正确或数据不正确0x0065 接收到无效的数据长度• 发送方上下文命令的发送者生成这六字节值，接收方将原封不动的返回该值。• 选项该值必须始终为0，如果不为零，数据包将被丢弃。• 命令相关数据该字段根据接收/发送的命令进行修改。如果请求发送方是工程师站，大多数会话中执行的第一条命令是“ListIdentity”命令。如下所示的数据包，命令字段是0x63，代表“List Identity”命令，上下文是“0x00006a0ebe64”。这个命令与Modbus功能码43非常相似，可以查询设备信息，如供应商、产品、序列号、产品代码、设备类型和版本号等。使用在Github项目pyenip中找到的Python 脚本ethernetip.py，你可以查询Ethernrt/IP 设备的信息。默认情况下，这个脚本不会解析一些响应，你需要取消脚本底部的 testENIP() 函数的注释后，它才会发送和接收“List Identity”命令。在执行脚本的同时，你可以使用Wireshark查看请求和响应的数据包。二、EtherNet/IP协议身份鉴别请求攻击 Digital Bond 在项目 Redpoint 中实现了一个脚本，可以用来从远程设备中获取信息。Redpoint 脚本使用了 “List Identity”命令字，并使用Nmap中的信息进行解析。它的“Conmmand Specific Data”部分包含了一个套接字地址（ip 地址和端口号）。这是暴露的远程设备的真实 ip 地址和端口号，即使它位于NAT设备之后。我们发现大量的设备暴露的IP字段和实际扫描的IP地址不同。所以我们得出结论，大多数的Ethernet/IP设备部署在内部网络中，而不是直接暴露在互联网上。如下图所示的是使用Nmap扫描CompactLogix控制系统的扫描结果，可以看到暴露的设备ip和扫描ip不匹配，说明目标系统位于路由器或防火墙之后。上图显示了一些信息，包括设备的制造商“Rockwell”。设备的制造商在响应中是一个两字节的制造商 ID，它映射了一组支持 Ethernet/IP 的厂商名单。但是，这个厂商名单不是公开的。我们在深入研究 Wireshark 捕获的数据包后，发现数据包被 Wireshark 解析后，制造商 ID 被替换成了制造商名称。这说明 Wireshark 拥有如何映射制造商ID和名称的信息。通过对Github上Wireshark源代码的一些搜索，我们发现了如下代码片段，它告诉我们该如何解析制造商 ID。在解析工控协议的时候，Wireshark 常常是一个强大而好用的资源。使用像“List Identity”这样的命令，你可以简单的重放数据包，几乎不用修改数据包。会话句柄将被设置为0，意味着没有会话生成，因为该命令只是简单的发送命令和接收系统响应。为了进一步与设备进行通信，需要发送注册会话命令（0x65）。这个命令会设置会话句柄ID，这个ID将用于后续会话的通信。如下图所示，注册会话的请求使用标准ID“0x00000000”，目标设备返回了它生成的会话句柄“0x03A566BB”。三、Ethernet/IP中间人攻击简单的数据包重放对Ethernet/IP的某些指令无效。这使得攻击变得稍微复杂了一些。然而，对于大多数攻击者而言，只要对 Ethernet/IP 的协议稍有了解，这点困难将是微不足道的。一旦会话句柄通过协商被确定，只要通过手动改变序列号，就可以实现像中间人攻击。攻击实例：网络拓扑：网络环境：• 虚拟机• Ettercap工具• Wireshark• 交换机• PLC控制器攻击测试：使用VM-Linux中的嗅探工具ettercap对目标主机进行嗅探。单击Hosts选项，选择Scan for host，待扫描完成之后再选择Scan for host，然后选择Host list，此时可以看到已经扫描的主机列表，如图所示：然后就可以选择要攻击的目标了，选择192.168.210.200的IP地址，如图所示：明确攻击方式之后，我们选择"Sniff remoteconnections" — "确定"。点击确定攻击之后，过滤攻击修改Ethernet/ip特定的数据包字段，高级序列号5，通过添加4（十进制）修改数据值。攻击示意图：此时使用Wireshark抓包工具可以发现，被攻击PLC的所有流量都是通过攻击者的VM主机发送出去的。通过此操作可直接给PLC下发指令。四、EtherNet/IP协议终止CPU运行攻击有些Ethernet/IP设备是支持终止CPU命令的。Metasploit模块，可以被用来终止一个Allen-Bradley ControlLogix控制系统中的大量 PLC，还可以引发其他恶意攻击事件比如令以太网卡崩溃。只要了解 Session Handle 即可轻松攻击 Ethernet/IP。是这个攻击奏效的另一个关键是Allen-Bradley实现的一个命令字。Allen-Bradley在NOP（0x00）命令中实现了终止 CPU 的功能。如下图这个命令在CIP或Ethernet/IP的规范中没有记录，是Allen-Bradley/Rockwell控制器的私有实现。通过对大量设备的测试，我们发现，在一些旧的固件中，不仅 ControlLogix CPU 被终止，而且设备崩溃，需要重新启动硬盘。对于当前的型号，PLC 必须拔下并重新插入才能再次运行。极少数情况下，PLC需要重新编程。五、结束语上述的攻击都是非常危险的攻击形式，时常与钓鱼网站、挂马网站等攻击形式结合，不仅造成信息的泄漏，还可能被借用于病毒木马的传播。更重要的是，这类攻击可能将我们认为绝对安全的网络连接变成完全被人监听控制的连接，使得网络连接的私密性得不到保障，造成重要数据轻易落入攻击者之手。由于网络环境的复杂性，我们有必要对各类攻击进行了解，具备初步判断网络连接安全性的能力。防护手段：使用专业的工控防火墙系统，能智能识别和防护各类恶意攻击，结合工控协议的深度解析和黑、白名单策略相结合的防护机制，可有效的阻止针对工控系统的已知和未知的恶意攻击行为，极大的降低了工控系统受损的风险。硬核专辑工业热点 | 数据采集 | 应用与库（西门子、罗克韦尔、倍福等）WinCC技术 | 工业网络 | MES技术相关| 工业巨头战略布局 | 工业通讯案例 仿真与虚拟调试 | 职业感悟、认知提升 | 自动化控制标准合集西门子TIA Portal+库卡机器人+VNCK实现数字化机床虚拟调试2020-12-06超炫酷的西门子TIA Portal的大神级操作~2020-11-27自动化+信息化：徐工传动数字化工厂实施方案2020-11-24基于TIA Portal V15的动态加密计时催款程序2020-11-16软件定义制造：五层架构下数字化工厂的信息系统2020-11-13智能自动化物流系统AGV基础知识（完整介绍）2020-11-14机床数字化通信三大标准-OPCUA、MTConnect、NC-Link2020-11-07一文讲透PROFINET组态调试、编程、应用等最重要的文档和知识点2020-11-08数字化工业，IT大佬与工业自动化巨头的IT\OT融合之旅2020-11-02PLC高级编程-西门子SCL结构化控制语言官方培训.pptx2020-10-29MES、SCADA下的数据采集—C#实现扫码器的串口通讯实例2020-10-28IT融合OT：数据、网络与WMS、MES如何贯穿五层自动化金字塔？2020-10-20发布于 2020-12-24 12:22以太网（Ethernet）通信协议工业控制赞同 25添加评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录智能制造之家微信公众号:智能制造之家，10W+朋友共话智 EtherNet/IP - 维基百科，自由的百科全书 跳转到内容 主菜单 主菜单 移至侧栏 隐藏 导航 首页分类索引特色内容新闻动态最近更改随机条目资助维基百科 帮助 帮助维基社群方针与指引互助客栈知识问答字词转换IRC即时聊天联络我们关于维基百科 搜索 搜索 创建账号 登录 个人工具 创建账号 登录 未登录编辑者的页面 了解详情 贡献讨论 目录 移至侧栏 隐藏 序言 1簡介 2歷史 3技術細節 4安全性 5相關條目 6參考資料 7外部連結 开关目录 EtherNet/IP 6种语言 ČeštinaDeutschEnglishFrançais日本語한국어 编辑链接 条目讨论 不转换 不转换简体繁體大陆简体香港繁體澳門繁體大马简体新加坡简体臺灣正體 阅读编辑查看历史 工具 工具 移至侧栏 隐藏 操作 阅读编辑查看历史 常规 链入页面相关更改上传文件特殊页面固定链接页面信息引用本页获取短URL下载二维码维基数据项目 打印/导出 下载为PDF打印页面 维基百科，自由的百科全书 EtherNet/IP是由洛克威爾自動化公司開發的工業乙太網通訊協定，由ODVA（ODVA）管理，可應用在程序控制及其他自動化的應用中，是通用工業協定（CIP）中的一部份[1]。 EtherNet/IP名稱中的IP是「Industrial Protocol」（工業協議）的簡稱，和網際協議沒有關係。 簡介[编辑] EtherNet/IP是應用層的協定，將網路上的設備視為許多的「物件」。EtherNet/IP為通用工業協定為基礎而架構，可以存取來自ControlNet及DeviceNet網路上的物件。 EtherNet/IP使用乙太網的物理層網路，也架構在TCP/IP的通訊協定上，用微處理器上的軟體即可實現，不需特別的ASIC或FPGA。EtherNet/IP可以用在一些可容許偶爾出現少量非決定性的自動化網路。 EtherNet/IP很容易誤解為Ethernet（以太網）及Internet Protocol（網際協議）的組合。不過EtherNet/IP是一個工業使用的應用層通訊協定，可以使控制系統及其元件之間建立通訊，例如可编程逻辑控制器、I/O模組等，EtherNet/IP中的IP是指工業協定。 歷史[编辑] EtherNet/IP是在1990年後期由洛克威爾自動化公司開發．是洛克威爾工業以太網路方案的一部份。後來洛克威爾就和EtherNet/IP交給ODVA管理，ODVA管理EtherNet/IP通訊協定，並確認不同廠商開發的EtherNet/IP設備都符合EtherNet/IP通訊協定，確保多供應商的EtherNet/IP網路仍有互操作性。 技術細節[编辑] EtherNet/IP將以太網的設備以預定義的設備種類加以分類，每種設備有其特別的行為，此外，EtherNet/IP設備可以： 用用户数据报协议（UDP）的隱式報文傳送基本I/O資料。 用传输控制协议（TCP）的顯式報文上傳或下載參數、設定值、程式或配方。 用主站輪詢、從站週期性更新或是狀態改變（COS）時更新的方式，方便主站監控從站的狀態，訊息會用UDP的報文送出。 用一對一、一對多或是廣播的方式，透過用TCP的報文送出資料。 EtherNet/IP使用TCP埠編號44818作為顯式報文的處理，UDP埠編號2222作為隱式報文的處理。 EtherNet/IP的應用層協定是以使用在DeviceNet、CompoNet及ControlNet的通用工業協定（CIP）為基礎。 安全性[编辑] 2012年2月14日，Basecamp計劃的安全研究者提出了一個針對洛克威爾的ControlLogix PLC，EtherNet/IP通訊缺陷的Metasploit攻擊。此安全性漏洞若沒處理，可以允許遠端攻擊者破壞設備或使設備在未預期的情形下重新開機[2]，而這些設備往往也是工業系統上的關鍵設備或元件。 相關條目[编辑] DeviceNet ControlNet 工業以太網 通用工業協定 現場總線 參考資料[编辑] ^ ODVA EtherNet/IP. [2012-09-20]. （原始内容存档于2012-09-09）. ^ Metasploit Modules. [2012-09-19]. （原始内容存档于2012-10-17）. 外部連結[编辑] ODVA*（页面存档备份，存于互联网档案馆） HMS EtherNet/IP page Phoenix Contact EtherNet/IP page（页面存档备份，存于互联网档案馆） EtherNet/IP developers guide from ODVA OpENer: Open Source EtherNet/IP Stack for I/O Adapter Devices CELL--CIP/Ethernet Library for Linux (commercial)（页面存档备份，存于互联网档案馆） Threat Post on Security Exploits 查论编自動化通訊協定程序自动化 AS-i BSAP（英语：Bristol Standard Asynchronous Protocol） CC-Link CIP CAN CANopen DeviceNet ControlNet DF-1（英语：DF-1 Protocol） DirectNET（英语：DirectNET Protocol） EtherCAT Ethernet Global Data (EGD)（英语：Ethernet Global Data Protocol） Ethernet Powerlink EtherNet/IP Factory Instrumentation Protocol（英语：Factory Instrumentation Protocol） FINS（英语：Factory Interface Network Service） Foundation現場總線 H1（英语：Foundation Fieldbus H1） HSE GE SRTP（英语：Service Request Transport Protocol） HART Honeywell SDS（英语：SDS Protocol） HostLink INTERBUS MECHATROLINK MelsecNet（英语：MelsecNet） Modbus IO-Link Optomux（英语：Optomux） PieP（英语：PieP） Profibus PROFINET IO RAPIEnet（英语：RAPIEnet） SERCOS interface（英语：SERCOS interface） SERCOS III（英语：SERCOS III） Sinec H1（英语：Sinec H1） SynqNet（英语：SynqNet） TTEthernet（英语：TTEthernet） 工业控制系统 MTConnect（英语：MTConnect） OPC DA（英语：OPC Data Access） OPC HDA（英语：OPC Historical Data Access） OPC UA 智能建筑 1-Wire BACnet C-Bus（英语：C-Bus (protocol)） DALI（英语：Digital Addressable Lighting Interface） DSI（英语：Digital Signal Interface） DyNet（英语：DyNet） Factory Instrumentation Protocol（英语：Factory Instrumentation Protocol） KNX（英语：KNX (standard)） LonTalk Modbus oBIX（英语：oBIX） VSCP（英语：Very Simple Control Protocol） X10 xAP（英语：XAP Home Automation protocol） xPL（英语：XPL Protocol） ZigBee 电力系统（英语：Power-system automation） IEC 60870-5-103 IEC 60870-5（英语：IEC 60870-5） IEC 60870-6（英语：IEC 60870-6） DNP3（英语：DNP3） Factory Instrumentation Protocol（英语：Factory Instrumentation Protocol） IEC 61850（英语：IEC 61850） IEC 62351（英语：IEC 62351） Modbus Profibus 自動抄錶 ANSI C12.18 IEC 61107 DLMS/IEC 62056 M-Bus（英语：Meter-Bus） Modbus ZigBee 車用網路（英语：Vehicle bus） AFDX ARINC 429（英语：ARINC 429） CAN ARINC 825（英语：ARINC 825） SAE J1939（英语：SAE J1939） NMEA 2000（英语：NMEA 2000） FMS FlexRay（英语：FlexRay） IEBus（英语：IEBus） J1587 J1708 KWP2000 UDS LIN MOST VAN（英语：Vehicle Area Network） 取自“https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=EtherNet/IP&oldid=63113504” 分类：工業乙太網串行总线 本页面最后修订于2020年12月8日 (星期二) 03:48。 本站的全部文字在知识共享 署名-相同方式共享 4.0协议之条款下提供，附加条款亦可能应用。（请参阅使用条款） Wikipedia®和维基百科标志是维基媒体基金会的注册商标；维基™是维基媒体基金会的商标。 维基媒体基金会是按美国国內稅收法501(c)(3)登记的非营利慈善机构。 隐私政策 关于维基百科 免责声明 行为准则 开发者 统计 Cookie声明 手机版视图 开关有限宽度模式 EtherNet/IP - 维基百科，自由的百科全书 跳转到内容 主菜单 主菜单 移至侧栏 隐藏 导航 首页分类索引特色内容新闻动态最近更改随机条目资助维基百科 帮助 帮助维基社群方针与指引互助客栈知识问答字词转换IRC即时聊天联络我们关于维基百科 搜索 搜索 创建账号 登录 个人工具 创建账号 登录 未登录编辑者的页面 了解详情 贡献讨论 目录 移至侧栏 隐藏 序言 1简介 2历史 3技术细节 4安全性 5相关条目 6参考资料 7外部链接 开关目录 EtherNet/IP 6种语言 ČeštinaDeutschEnglishFrançais日本語한국어 编辑链接 条目讨论 简体 不转换简体繁體大陆简体香港繁體澳門繁體大马简体新加坡简体臺灣正體 阅读编辑查看历史 工具 工具 移至侧栏 隐藏 操作 阅读编辑查看历史 常规 链入页面相关更改上传文件特殊页面固定链接页面信息引用本页获取短URL下载二维码维基数据项目 打印/导出 下载为PDF可打印版 维基百科，自由的百科全书 EtherNet/IP是由洛克威尔自动化公司开发的工业乙太网通讯协定，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部份[1]。 EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”（工业协议）的简称，和网际协议没有关系。 简介[编辑] EtherNet/IP是应用层的协定，将网路上的设备视为许多的“物件”。EtherNet/IP为通用工业协定为基础而架构，可以存取来自ControlNet及DeviceNet网路上的物件。 EtherNet/IP使用乙太网的物理层网路，也架构在TCP/IP的通讯协定上，用微处理器上的软体即可实现，不需特别的ASIC或FPGA。EtherNet/IP可以用在一些可容许偶尔出现少量非决定性的自动化网路。 EtherNet/IP很容易误解为Ethernet（以太网）及Internet Protocol（网际协议）的组合。不过EtherNet/IP是一个工业使用的应用层通讯协定，可以使控制系统及其元件之间建立通讯，例如可编程逻辑控制器、I/O模组等，EtherNet/IP中的IP是指工业协定。 历史[编辑] EtherNet/IP是在1990年后期由洛克威尔自动化公司开发．是洛克威尔工业以太网路方案的一部份。后来洛克威尔就和EtherNet/IP交给ODVA管理，ODVA管理EtherNet/IP通讯协定，并确认不同厂商开发的EtherNet/IP设备都符合EtherNet/IP通讯协定，确保多供应商的EtherNet/IP网路仍有互操作性。 技术细节[编辑] EtherNet/IP将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP设备可以： 用用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本I/O资料。 用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。 用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用UDP的报文送出。 用一对一、一对多或是广播的方式，透过用TCP的报文送出资料。 EtherNet/IP使用TCP埠编号44818作为显式报文的处理，UDP埠编号2222作为隐式报文的处理。 EtherNet/IP的应用层协定是以使用在DeviceNet、CompoNet及ControlNet的通用工业协定（CIP）为基础。 安全性[编辑] 2012年2月14日，Basecamp计划的安全研究者提出了一个针对洛克威尔的ControlLogix PLC，EtherNet/IP通讯缺陷的Metasploit攻击。此安全性漏洞若没处理，可以允许远端攻击者破坏设备或使设备在未预期的情形下重新开机[2]，而这些设备往往也是工业系统上的关键设备或元件。 相关条目[编辑] DeviceNet ControlNet 工业以太网 通用工业协定 现场总线 参考资料[编辑] ^ ODVA EtherNet/IP. [2012-09-20]. （原始内容存档于2012-09-09）. ^ Metasploit Modules. [2012-09-19]. （原始内容存档于2012-10-17）. 外部链接[编辑] ODVA*（页面存档备份，存于互联网档案馆） HMS EtherNet/IP page Phoenix Contact EtherNet/IP page（页面存档备份，存于互联网档案馆） EtherNet/IP developers guide from ODVA OpENer: Open Source EtherNet/IP Stack for I/O Adapter Devices CELL--CIP/Ethernet Library for Linux (commercial)（页面存档备份，存于互联网档案馆） Threat Post on Security Exploits 查论编自动化通讯协定程序自动化 AS-i BSAP（英语：Bristol Standard Asynchronous Protocol） CC-Link CIP CAN CANopen DeviceNet ControlNet DF-1（英语：DF-1 Protocol） DirectNET（英语：DirectNET Protocol） EtherCAT Ethernet Global Data (EGD)（英语：Ethernet Global Data Protocol） Ethernet Powerlink EtherNet/IP Factory Instrumentation Protocol（英语：Factory Instrumentation Protocol） FINS（英语：Factory Interface Network Service） Foundation现场总线 H1（英语：Foundation Fieldbus H1） HSE GE SRTP（英语：Service Request Transport Protocol） HART Honeywell SDS（英语：SDS Protocol） HostLink INTERBUS MECHATROLINK MelsecNet（英语：MelsecNet） Modbus IO-Link Optomux（英语：Optomux） PieP（英语：PieP） Profibus PROFINET IO RAPIEnet（英语：RAPIEnet） SERCOS interface（英语：SERCOS interface） SERCOS III（英语：SERCOS III） Sinec H1（英语：Sinec H1） SynqNet（英语：SynqNet） TTEthernet（英语：TTEthernet） 工业控制系统 MTConnect（英语：MTConnect） OPC DA（英语：OPC Data Access） OPC HDA（英语：OPC Historical Data Access） OPC UA 智能建筑 1-Wire BACnet C-Bus（英语：C-Bus (protocol)） DALI（英语：Digital Addressable Lighting Interface） DSI（英语：Digital Signal Interface） DyNet（英语：DyNet） Factory Instrumentation Protocol（英语：Factory Instrumentation Protocol） KNX（英语：KNX (standard)） LonTalk Modbus oBIX（英语：oBIX） VSCP（英语：Very Simple Control Protocol） X10 xAP（英语：XAP Home Automation protocol） xPL（英语：XPL Protocol） ZigBee 电力系统（英语：Power-system automation） IEC 60870-5-103 IEC 60870-5（英语：IEC 60870-5） IEC 60870-6（英语：IEC 60870-6） DNP3（英语：DNP3） Factory Instrumentation Protocol（英语：Factory Instrumentation Protocol） IEC 61850（英语：IEC 61850） IEC 62351（英语：IEC 62351） Modbus Profibus 自动抄表 ANSI C12.18 IEC 61107 DLMS/IEC 62056 M-Bus（英语：Meter-Bus） Modbus ZigBee 车用网路（英语：Vehicle bus） AFDX ARINC 429（英语：ARINC 429） CAN ARINC 825（英语：ARINC 825） SAE J1939（英语：SAE J1939） NMEA 2000（英语：NMEA 2000） FMS FlexRay（英语：FlexRay） IEBus（英语：IEBus） J1587 J1708 KWP2000 UDS LIN MOST VAN（英语：Vehicle Area Network） 取自“https://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=EtherNet/IP&oldid=63113504” 分类：工业乙太网串行总线 本页面最后修订于2020年12月8日 (星期二) 03:48。 本站的全部文字在知识共享 署名-相同方式共享 4.0协议之条款下提供，附加条款亦可能应用。（请参阅使用条款） Wikipedia®和维基百科标志是维基媒体基金会的注册商标；维基™是维基媒体基金会的商标。 维基媒体基金会是按美国国内税收法501(c)(3)登记的非营利慈善机构。 隐私政策 关于维基百科 免责声明 行为准则 开发者 统计 Cookie声明 手机版视图 开关有限宽度模式 什么是「以太网」，和局域网，互联网的区别是什么？ - 知乎首页知乎知学堂发现等你来答切换模式登录/注册知乎话题的提问互联网知识库网络安全局域网以太网（Ethernet）什么是「以太网」，和局域网，互联网的区别是什么？关注者35被浏览119,717关注问题写回答邀请回答好问题 4添加评论分享15 个回答默认排序华为云开发者联盟已认证账号 关注以太网是现实世界中最普遍的一种计算机网络，作为一种计算机局域网技术，它和局域网和互联网有什么区别与联系呢？我们现在来一起分别探讨与深入研究一下它们各自的定义与它们之间的区别！一. 什么是以太网？以太网(Ethernet)指的是由 Xerox公司创建并由Xerox、Intel和 DEC公司联合开发的基带局域网规范，通用的以太网标准于1980年9月30日出台，是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准（是局域网的一种）。以太网是一种计算机局域网技术。以太网有两类：第一类是经典以太网，第二类是交换式以太网，使用了一种称为交换机的设备连接不同的计算机。IEEE组织的IEEE 802.3标准制定了以太网的技术标准，它规定了包括物理层的连线、电子信号和介质访问层协议的内容。以太网是目前应用最普遍的局域网技术，取代了其他局域网技术如令牌环、FDDI和ARCNET。1.1. 以太网的分类标准以太网（10Mbit/s)快速以太网（100Mbit/s）千兆（10Gbit/s）以太网标准以太网：最开始以太网只有10Mbps的吞吐量，它所使用的是CSMA／CD（带有冲突检测的载波侦听多路访问）的访问控制方法，通常把这种最早期的10Mbps以太网称之为标准以太网。以太网主要有两种传输介质，那就是双绞线和同轴电缆。所有的以太网都遵循IEEE 802.3标准，下面列出是IEEE 802.3的一些以太网络标准，在这些标准中前面的数字表示传输速度，单位是“Mbps”，最后的一个数字表示单段网线长度（基准单位是100m），Base表示“基带”的意思，Broad代表“带宽”。快速以太网：随着网络的发展，传统标准的以太网技术已难以满足日益增长的网络数据流量速度需求。在1993年10月以前，对于要求10Mbps以上数据流量的LAN应用，只有光纤分布式数据接口（FDDI）可供选择，但它是一种价格非常昂贵的、基于100Mpbs光缆的LAN。1993年10月，Grand Junction公司推出了世界上第一台快速以太网集线器Fastch10／100和网络接口卡FastNIC100，快速以太网技术正式得以应用。千兆以太网：千兆以太网技术作为最新的高速以太网技术，给用户带来了提高核心网络的有效解决方案，这种解决方案的最大优点是继承了传统以太技术价格便宜的优点。 千兆技术仍然是以太技术，它采用了与10M以太网相同的帧格式、帧结构、网络协议、全/半双工工作方式、流控模式以及布线系统。由于该技术不改变传统以太网的桌面应用、操作系统，因此可与10M或100M的以太网很好地配合工作。升级到千兆以太网不必改变网络应用程序、网管部件和网络操作系统，能够最大程度地投资保护。二. 什么是局域网？局域网的英文全称是“Local Area Network”，缩写为“LAN”,是指在某一个区域内由多台计算机互联成的计算机组。局域网可以实现文件管理、应用软件共享、打印机共享、工作组内的日程安排、电子邮件和传真通信服务等功能。局域网是指在某一区域内由多台计算机互联成的计算机组。一般是方圆几千米以内。局域网可以实现文件管理、应用软件共享、打印机共享、工作组内的日程安排、电子邮件和传真通信服务等功能。局域网是封闭型的，可以由办公室内的两台计算机组成，也可以由一个公司内的上千台计算机组成。局域网一般为一个部门或单位所有，建网、维护以及扩展等较容易，系统灵活性高。其主要特点是：覆盖的地理范围较小，只在一个相对独立的局部范围内联，如一座或集中的建筑群内。使用专门铺设的传输介质进行联网，数据传输速率高（10Mb/s～10Gb/s）。通信延迟时间短，可靠性较高。局域网的类型很多，若按网络使用的传输介质分类，可分为有线网和无线网；若按网络拓扑结构分类，可分为总线型、星型、环型、树型、混合型等；若按传输介质所使用的访问控制方法分类，又可分为以太网、令牌环网、FDDI网和无线局域网等。2.1. 局域网的拓扑结构局域网络拓扑结构是指用传输介质互联各种设备的物理布局，网络中的计算机等设备要实现互联，就需要以一定的结构方式进行连接。 这种连接方式就叫做拓扑结构。 目前常见的网络拓扑结构主要有总线型结构、环形结构、树形结构和网状结构等形状。目前常见的网络拓扑结构主要有以下三大类：（1）星型结构（2）环型结构（3）总线型结构星型结构：优点：网络结构简单，易于维护和管理；2. 控制简单，便于建网；3. 网络可靠性高，稳定性好。单个节点的故障只影响一个设备；4. 传输速度快，延迟小，误差低；5. 系统容易扩容。缺点：对中心节点的要求极高（包括中心节点的可靠性和冗余度）；2. 如果中心节点出故障，可能造成大面积网络瘫痪；3. 中心节点负担过重，结构较复杂，容易出现瓶颈。4. 系统安全性较差，资源共享性能较差。环型结构：优点：各工作站地位相等；2. 系统中无信道选择问题；3. 网络数据传输不会出现冲突和堵塞现象。缺点：可靠性低，节点的故障将会引起全网的故障；2. 故障诊断困难；3. 不易重新配置网络；4. 当环中节点过多的时候，将会影响信息传输速率。总线型结构：优点：网络结构简单，可靠性高；2. 电缆长度短，易于布线和维护；3. 节点间响应速度快，共享资源能力强；4. 设备投入量少，成本低；5. 易于扩充，数据端用户入网灵活。缺点：故障诊断困难；2. 故障隔离困难，任何节点的故障都有可能导致全网问题；3. 实时性较差；4. 网络规模较大时，传输效率下降幅度大。三. 什么是互联网？互联网（Internet）是指20世纪末期兴起电脑网络与电脑网络之间所串连成的庞大网络系统。这些网络以一些标准的网络协议相连。它是由从地方到全球范围内几百万个私人、学术界、企业和政府的网络所构成，通过电子、无线和光纤网络技术等等一系列广泛的技术联系在一起。互联网承载范围广泛的信息资源和服务，例如相互关系的超文本文件，还有万维网（WWW）的应用，电子邮件，通话，以及文件共享服务。20世纪末期兴起电脑网络与电脑网络之间所串连成的庞大网络系统。互联网，即广域网、局域网及单机按照一定的通讯协议组成的国际计算机网络。内部结构：互联网指的是通过TCP/IP协议族相互连接在一起的计算机的网络。TCP是Transmission Control Protocol，传输控制协议；IP是Internet Protocol，网际协议。TCP/IP协议族是一个网络通讯模型，是当前互联网通讯的基础架构。IP用来去识别网络上的一台计算机。计算机要连接到一起相互通信，首先需要知道连接的目标计算机，而IP就能标识一台计算机。做一个类比，我们人跟人之间也需要建立连接才能交流，在一群人中说话，首先喊出一个人的名字，他就知道你在跟他说话了。IP就是计算机的名字。TCP是计算机之间控制传输信息的协议，同样的类比，就是人与人之间沟通的语言和方式。一个不会外语的中国人跟一个美国人交流是无效的，就跟好像一台计算机发送目标计算机无法识别的数据包。能够识别出网络上的计算机，同时也能以相互理解的方式进行通讯，这样计算机就可以连接到一起了。3.1. 数据是如何传输的？当一台计算机向另一台计算机发送数据时，计算机会按照互联网提前制定好的一系列协议规则把数据分段打包成信息包，然后给每一分组加上一个首部字节（可以理解为一个标识）。这些信息包通过网线经过路由器、交换机选择目的地址发送到另一台接收信息的计算机。数据传输类比于现实中的货物运输系统。一个仓库会把一批货物通过一定的规律分配给多个汽车、火车等交通工具。这些汽车或者火车通过公路、铁路把货物运送到目的地。在目的地再按照货物信息把货物分类卸车放到仓库中。当然不管是公路或者铁路都会经过一些立交桥或者其他过路车站。四. 以太网、局域网、互联网的区别我们根据上文的解释，可以得到下文理解：局域网是一个局部范围的计算机组。以太网可以看成是一种实现局域网通信的技术标准，是目前最广泛的局域网技术。局域网相对应的就是广域网。互联网可以看成是局域网、广域网等组成的一个最大的网络，它可以把世界上各个地方的网络都连接起来，个人、政府、学校、企业，只要你能想到的都包含在内。以太网可以用在局域网、广域网、也可以用在互联网上，因为简单易用，现在网络有以太网化的趋势。总结：互联网=通过路由协议联通的N个局域网。局域网=以太网+TCP/IP协议。以太网=基于广播(MAC寻址)和碰撞检测机制 CSMA/CD 的网络。参考资料局域网_百度百科 (http://baidu.com)本文分享自华为云社区《【云驻共创】什么是「以太网」，它和局域网，互联网的区别是什么？》，作者：上进小菜猪。点击关注，第一时间了解华为云新鲜技术~编辑于 2023-07-28 09:06赞同 834 条评论分享收藏喜欢收起知乎用户9Yn7az 关注以太网（英语：Ethernet）是一种计算机局域网技术。IEEE组织的IEEE 802.3标准制定了以太网的技术标准，它规定了包括物理层的连线、电子信号和介质访问控制的内容。以太网是目前应用最普遍的局域网技术，取代了其他局域网标准如令牌环、FDDI和ARCNET。以太网的标准拓扑结构为总线型拓扑，但目前的快速以太网（100BASE-T、1000BASE-T标准）为了减少冲突，将能提高的网络速度和使用效率最大化，使用交换机（Switch hub）来进行网络连接和组织。如此一来，以太网的拓扑结构就成了星型；但在逻辑上，以太网仍然使用总线型拓扑和CSMA/CD（Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection，即载波多重访问/碰撞侦测）的总线技术。概述：1990年代的以太网网卡或叫NIC（Network Interface Card，以太网适配器）。这张卡可以支持基于同轴电缆的10BASE2 (BNC连接器，左)和基于双绞线的10BASE-T（RJ-45，右）。以太网实现了网络上无线电系统多个节点发送信息的想法，每个节点必须获取电缆或者信道才能传送信息，有时也叫作以太（Ether）。这个名字来源于19世纪的物理学家假设的电磁辐射媒体——光以太。 每一个节点有全球唯一的48位地址也就是制造商分配给网卡的MAC地址，以保证以太网上所有节点能互相鉴别。由于以太网十分普遍，许多制造商把以太网卡直接集成进计算机主板。以太网通讯具有自相关性的特点，这对于电信通讯工程十分重要。CSMA/CD共享介质以太网：带冲突检测的载波侦听多路访问（CSMA/CD）技术规定了多台电脑共享一个通道的方法。这项技术最早出现在1960年代由夏威夷大学开发的ALOHAnet，它使用无线电波为载体。这个方法要比令牌环网或者主控制网简单。当某台电脑要发送信息时，在以下行动与状态之间进行转换：开始 - 如果线路空闲，则启动传输，否则跳转到第4步。发送 - 如果检测到冲突，继续发送数据直到达到最小回报时间（min echo receive interval）以确保所有其他转发器和终端检测到冲突，而后跳转到第4步。成功传输 - 向更高层的网络协议报告发送成功，退出传输模式。线路繁忙 - 持续等待直到线路空闲。线路空闲 - 在尚未达到最大尝试次数之前，每隔一段随机时间转到第1步重新尝试。超过最大尝试传输次数 - 向更高层的网络协议报告发送失败，退出传输模式。就像在没有主持人的座谈会中，所有的参加者都通过一个共同的介质（空气）来相互交谈。每个参加者在讲话前，都礼貌地等待别人把话讲完。如果两个客人同时开始讲话，那么他们都停下来，分别随机等待一段时间再开始讲话。这时，如果两个参加者等待的时间不同，冲突就不会出现。如果传输失败超过一次，将延迟指数增长时间后再次尝试。延迟的时间通过截断二进制指数后移（英语：Exponential_backoff）（truncated binary exponential backoff）算法来实现。最初的以太网是采用同轴电缆来连接各个设备的。电脑通过一个叫做附加单元接口（Attachment Unit Interface，AUI）的收发器连接到电缆上。一条简单网路线对于一个小型网络来说很可靠，而对于大型网络来说，某处线路的故障或某个连接器的故障，都会造成以太网某个或多个网段的不稳定。因为所有的通信信号都在共享线路上传输，即使信息只是想发给其中的一个终端（destination），却会使用广播的形式，发送给线路上的所有电脑。在正常情况下，网络接口卡会滤掉不是发送给自己的信息，接收到目标地址是自己的信息时才会向CPU发出中断请求，除非网卡处于混杂模式（Promiscuous mode）。这种“一个说，大家听”的特质是共享介质以太网在安全上的弱点，因为以太网上的一个节点可以选择是否监听线路上传输的所有信息。共享电缆也意味着共享带宽，所以在某些情况下以太网的速度可能会非常慢，比如电源故障之后，当所有的网络终端都重新启动时。以太网中继器和集线器：在以太网技术的发展中，以太网集线器（Ethernet Hub）的出现使得网络更加可靠，接线更加方便。因为信号的衰减和延时，根据不同的介质以太网段有距离限制。例如，10BASE5同轴电缆最长距离500米 （1,640英尺）。最大距离可以通过以太网中继器实现，中继器可以把电缆中的信号放大再传送到下一段。中继器最多连接5个网段，但是只能有4个设备（即一个网段最多可以接4个中继器）。这可以减轻因为电缆断裂造成的问题：当一段同轴电缆断开，所有这个段上的设备就无法通讯，中继器可以保证其他网段正常工作。类似于其他的高速总线，以太网网段必须在两头以电阻器作为终端。对于同轴电缆，电缆两头的终端必须接上被称作“终端器”的50欧姆的电阻和散热器，如果不这么做，就会发生类似电缆断掉的情况：总线上的AC信号当到达终端时将被反射，而不能消散。被反射的信号将被认为是冲突，从而使通信无法继续。中继器可以将连在其上的两个网段进行电气隔离，增强和同步信号。大多数中继器都有被称作“自动隔离”的功能，可以把有太多冲突或是冲突持续时间太长的网段隔离开来，这样其他的网段不会受到损坏部分的影响。中继器在检测到冲突消失后可以恢复网段的连接。随着应用的拓展，人们逐渐发现星型的网络拓扑结构最为有效，于是设备厂商们开始研制有多个端口的中继器。多端口中继器就是众所周知的集线器（Hub）。集线器可以连接到其他的集线器或者同轴网络。第一个集线器被认为是“多端口收发器”或者叫做“fanouts”。最著名的例子是DEC的DELNI，它可以使许多台具有AUI连接器的主机共享一个收发器。集线器也导致了不使用同轴电缆的小型独立以太网网段的出现。像DEC和SynOptics这样的网络设备制造商曾经出售过用于连接许多10BASE-2细同轴线网段的集线器。非屏蔽双绞线（unshielded twisted-pair cables , UTP）最先应用在星型局域网中，之后也在10BASE-T中应用，最后取代了同轴电缆成为以太网的标准。这项改进之后，RJ45电话接口代替了AUI成为电脑和集线器的标准线路，非屏蔽3类双绞线/5类双绞线成为标准载体。集线器的应用使某条电缆或某个设备的故障不会影响到整个网络，提高了以太网的可靠性。双绞线以太网把每一个网段点对点地连起来，这样终端就可以做成一个标准的硬件，解决了以太网的终端问题。采用集线器组网的以太网尽管在物理上是星型结构，但在逻辑上仍然是总线型的，半双工的通信方式采用CSMA/CD的冲突检测方法，集线器对于减少数据包冲突的作用很小。每一个数据包都被发送到集线器的每一个端口，所以带宽和安全问题仍没有解决。集线器的总传输量受到单个连接速度的限制（10或100 Mbit/s），这还是考虑在前同步码、传输间隔、标头、档尾和封装上都是最小花费的情况。当网络负载过重时，冲突也常常会降低传输量。最坏的情况是，当许多用长电缆组成的主机传送很多非常短的帧(frame)时，可能因冲突过多导致网络的负载在仅50%左右程度就满载。为了在冲突严重降低传输量之前尽量提高网络的负载，通常会先做一些设定以避免类似情况发生。桥接和交换：尽管中继器在某些方面分隔了以太网网段，使得电缆断线的故障不会影响到整个网络，但它向所有的以太网设备转发所有的数据。这严重限制了同一个以太网网络上可以相互通信的机器数量。为了减轻这个问题，桥接方法被采用，在工作在物理层的中继器之基础上，桥接工作在数据链路层。通过网桥时，只有格式完整的数据包才能从一个网段进入另一个网段；冲突和数据包错误则都被隔离。通过记录分析网络上设备的MAC地址，网桥可以判断它们都在什么位置，这样它就不会向非目标设备所在的网段传递数据包。像生成树协议这样的控制机制可以协调多个交换机共同工作。早期的网桥要检测每一个数据包，因此当同时处理多个端口的时候，数据转发比Hub（中继器）来得慢。1989年网络公司Kalpana发明了EtherSwitch，第一台以太网交换机。以太网交换机把桥接功能用硬件实现，这样就能保证转发数据速率达到线速。大多数现代以太网用以太网交换机代替Hub。尽管布线方式和Hub以太网相同，但交换式以太网比共享介质以太网有很多明显的优势，例如更大的带宽和更好的异常结果隔离设备。交换网络典型的使用星型拓扑，虽然设备在半双工模式下运作时仍是共享介质的多节点网，但10BASE-T和以后的标准皆为全双工以太网，不再是共享介质系统。交换机启动后，一开始也和Hub一样，转发所有数据到所有端口。接下来，当它记录了每个端口的地址以后，他就只把非广播数据发送给特定的目的端口。因此线速以太网交换可以在任何端口对之间实现，所有端口对之间的通讯互不干扰。因为数据包一般只是发送到他的目的端口，所以交换式以太网上的流量要略微小于共享介质式以太网。然而，交换式以太网仍然是不安全的网络技术，因为它很容易因为ARP欺骗或者MAC满溢而瘫痪，同时网络管理员也可以利用监控功能抓取网络数据包。当只有简单设备（除Hub之外的设备）连接交换机端口时，整个网络可能处于全双工模式。如果一个网段只有2个设备，那么冲突探测也不需要了，两个设备可以随时收发数据。这时总带宽是链路的2倍，虽然双方的带宽相同，但没有发生冲突就意味着几乎能利用到100%的带宽。交换机端口和所连接的设备必须使用相同的双工设置。多数100BASE-TX和1000BASE-T设备支持自动协商特性，即这些设备通过信号来协调要使用的速率和双工设置。然而，如果自动协商功能被关闭或者设备不支持，则双工设置必须通过自动检测进行设置或在交换机端口和设备上都进行手工设置以避免双工错配——这是以太网问题的一种常见原因（设备被设置为半双工会报告迟发冲突，而设备被设为全双工则会报告runt）。许多较低层级的交换机没有手工进行速率和双工设置的能力，因此端口总是会尝试进行自动协商。当启用了自动协商但不成功时（例如其他设备不支持），自动协商会将端口设置为半双工。速率是可以自动感测的，因此将一个10BASE-T设备连接到一个启用了自动协商的10/100交换端口上时将可以成功地创建一个半双工的10BASE-T连接。但是将一个配置为全双工100Mb工作的设备连接到一个配置为自动协商的交换端口时（反之亦然）则会导致双工错配。即使电缆两端都设置成自动速率和双工模式协商，错误猜测还是经常发生而退到10Mbps模式。因此，如果性能差于预期，应该查看一下是否有计算机设置成10Mbps模式了，如果已知另一端配置为100Mbit，则可以手动强制设置成正确模式。.当两个节点试图用超过电缆最高支持数据速率（例如在3类线上使用100Mbps或者3类/5类线使用1000Mbps）通信时就会发生问题。不像ADSL或者传统的拨号Modem通过详细的方法检测链路的最高支持数据速率，以太网节点只是简单的选择两端支持的最高速率而不管中间线路，因此如果速率过高就会导致链路失效。解决方案为强制通讯端降低到电缆支持的速率。以太网类型：除了以上提到的不同帧类型以外，各类以太网的差别仅在速率和配线。因此，同样的网络协议栈软件可以在大多数以太网上执行。以下的章节简要综述了不同的正式以太网类型。除了这些正式的标准以外，许多厂商因为一些特殊的原因，例如为了支持更长距离的光纤传输，而制定了一些专用的标准。很多以太网卡和交换设备都支持多速率，设备之间通过自动协商设置最佳的连接速度和双工方式。如果协商失败，多速率设备就会探测另一方使用的速率但是默认为半双工方式。10/100以太网端口支持10BASE-T和100BASE-TX。10/100/1000支持10BASE-T、100BASE-TX和1000BASE-T。部分以太网类型局域网（英语：Local Area Network，简称LAN）是连接住宅、学校、实验室、大学校园或办公大楼等有限区域内计算机的计算机网络 。相比之下，广域网（WAN）不仅覆盖较大的地理距离，而且还通常涉及固接专线和对于互联网的链接。 相比来说互联网则更为广阔，是连接全球商业和个人电脑的系统。在历经使用了链式局域网（英语：ARCNET）、令牌环与AppleTalk技术后，以太网和Wi-Fi（无线网络连接）是现今局域网最常用的两项技术。机理：局域网（Local Area Network, LAN），又称内网。指覆盖局部区域（如办公室或楼层）的计算机网络。按照网络覆盖的区域（距离）不同，其他的网络类型还包括个人网、城域网、广域网等。早期的局域网网络技术都是各不同厂家所专有，互不兼容。后来，电机电子工程师学会推动了局域网技术的标准化，由此产生了IEEE 802系列标准。这使得在建设局域网时可以选用不同厂家的设备，并能保证其兼容性。这一系列标准覆盖了双绞线、同轴电缆、光纤和无线等多种传输介质和组网方式，并包括网络测试和管理的内容。随着新技术的不断出现，这一系列标准仍在不断的更新变化之中。以太网（IEEE 802.3标准）是最常用的局域网组网方式。以太网使用双绞线作为传输介质。在没有中继的情况下，最远可以覆盖200米的范围。最普及的以太网类型数据传输速率为100Mb/s，更新的标准则支持1000Mb/s和10Gb/s的速率。其他主要的局域网类型有令牌环和FDDI（光纤分布数字接口，IEEE 802.8）。令牌环网络采用同轴电缆作为传输介质，具有更好的抗干扰性；但是网络结构不能很容易的改变。FDDI采用光纤传输，网络带宽大，适于用作连接多个局域网的骨干网。近两年来，随着802.11标准的制定，无线局域网的应用大为普及。这一标准采用2.4GHz 和5.8GHz 的频段，数据传输速度最高可以达到300Mbps和866Mbps。局域网标准定义了传输介质、编码和介质访问等底层（一二层）功能。要使数据通过复杂的网络结构传输到达目的地，还需要具有寻址、路由和流量控制等功能的网络协议的支持。TCP/IP（传输控制协议/互联网络协议）是最普遍使用的局域网网络协议。它也是互联网所使用的网络协议。其他常用的局域网协议包括，IPX、AppleTalk等。在无线 LAN 中，用户可以在覆盖区域内不受限制地移动。无线网络因其易于安装而在住宅和小型企业中流行起来。大多数无线局域网都使用 Wi-Fi，因为它内置于智能手机、平板电脑和笔记本电脑中。客人通常可以通过热点服务上网。网络拨接互联网（英语：Internet）是指20世纪末期兴起电脑网络与电脑网络之间所串连成的庞大网络系统。这些网络以一些标准的网络协议相连。它是由从地方到全球范围内几百万个私人、学术界、企业和政府的网络所构成，通过电子、无线和光纤网络技术等等一系列广泛的技术联系在一起。互联网承载范围广泛的信息资源和服务，比方说相互关系的超文本文件，还有万维网（WWW）的应用、电子邮件、通话，以及文件共享服务。互联网的起源可以追溯到1960年代美国联邦政府委托进行的一项研究，目的是创建容错与电脑网络的通信。互联网的前身ARPANET最初在1980年代作为区域学术和军事网络连接的骨干。1980年代，NSFNET（英语：NSFNET）成为新的骨干而得到资助，以及其他商业化扩展得到了私人资助，这导致了全世界网络技术的快速发展，以及许多不同网络的合并结成更大的网络。到1990年代初，商业网络和企业之间的连接标志着向现代互联网的过渡。尽管互联网在1980年代只被学术界广泛使用，但商业化的服务和技术，令其极快的融入了现代每个人的生活。互联网并不等同万维网，互联网是指凡是能彼此通信的设备组成的网络就叫互联网，指利用TCP/IP通讯协定所创建的各种网络，是国际上最大的互联网，也称“国际互联网”。万维网是一个由许多互相链接的超文本组成的系统，通过互联网访问。在此定义下，万维网是互联网的一项服务。不过多数民众并不区分两者，常常混用。连接技术：任何需要使用互联网的计算机必须通过某种方式与互联网进行连接。互联网接入技术的发展非常迅速，带宽由最初的14.4Kbps发展到目前的100Mbps甚至1Gbps带宽，接入方式也由过去单一的电话拨号方式，发展成现在多样的有线和无线接入方式，接入终端也开始朝向移动设备发展。并且更新更快的接入方式仍在继续地被研究和开发。架构：最顶层的是一些应用层协议，这些协议定义了一些用于通用应用的数据报结构，包括FTP及HTTP等。中间层是UDP协议和TCP协议，它们用于控制数据流的传输。UDP是一种不可靠的数据流传输协议，仅为网络层和应用层之间提供简单的接口。而TCP协议则具有高的可靠性，通过为数据报加入额外信息，并提供重发机制，它能够保证数据不丢包、没有冗余包以及保证数据包的顺序。对于一些需要高可靠性的应用，可以选择TCP协议；而相反，对于性能优先考虑的应用如流媒体等，则可以选择UDP协议。最底层的是互联网协议，是用于报文交换网络的一种面向数据的协议，这一协议定义了数据包在网际传送时的格式。目前使用最多的是IPv4版本，这一版本中用32位定义IP地址，尽管地址总数达到43亿，但是仍然不能满足现今全球网络飞速发展的需求，因此IPv6版本应运而生。在IPv6版本中，IP地址共有128位，“几乎可以为地球上每一粒沙子分配一个IPv6地址”。IPv6目前并没有普及，许多互联网服务提供商并不支持IPv6协议的连接。但是，可以预见，将来在IPv6的帮助下，任何家用电器都有可能连入互联网。互联网承载着众多应用程序和服务，包括万维网、社交媒体、电子邮件、移动应用程序、多人电子游戏、互联网通话、文件分享和流媒体服务等。提供这些服务的大多数服务器托管于数据中心，并且通过高性能的内容分发网络访问。万维网（英语：World Wide Web）亦作WWW、Web、全球广域网，是一个透过互联网访问的，由许多互相链接的超文本组成的信息系统。英国科学家蒂姆·伯纳斯-李于1989年发明了万维网。1990年他在瑞士CERN的工作期间编写了第一个网页浏览器。网页浏览器于1991年1月向其他研究机构发行，并于同年8月向公众开放。罗伯特·卡里奥设计的Web图标万维网是信息时代发展的核心，也是数十亿人在互联网上进行交互的主要工具。网页主要是文本文件格式化和超文本置标语言（HTML）。除了格式化文字之外，网页还可能包含图片、视频、声音和软件组件，这些组件会在用户的网页浏览器中呈现为多媒体内容的连贯页面。万维网并不等同互联网，万维网只是互联网所能提供的服务其中之一，是靠着互联网运行的一项服务。参考文献： Wendell Odom. CCENT/CCNA ICND1 100-105 Official Cert Guide. Cisco Press. 2016: 43页. ISBN 978-1-58720-580-4.Internet协议观念与实现ISBN 9577177069Internet协议观念与实现ISBN 9577177069IEEE 802.3-2008 Section 3 Table 38-2 p.109IEEE 802.3-2008 Section 3 Table 38-6 p.111网络化生存，乔岗，中国城市出版社，1997年，ISBN 978-7-5074-0930-7Richard J. Smith, Mark Gibbs, Paul McFedries 著，毛伟、张文涛 译，Internet漫游指南，人民邮电出版社，1998年. ISBN 978-7-115-06663-3世界是平的，汤马斯·佛里曼 著，2005年出版. ISBN 978-986-80180-9-9内容采用CC BY-SA 3.0授权。编辑于 2022-02-13 12:07赞同 71 条评论分享收藏喜欢
EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别？ - 知乎
主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）_ethercat和ethernet的区别-CSDN博客
>主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）_ethercat和ethernet的区别-CSDN博客
>工业以太网三剑客之——EtherNet/IP - 知乎
ethernet和ethernet/ip有什么区别 - CSDN文库
rnet和ethernet/ip有什么区别 - CSDN文库 主流工业以太网介绍和比较（EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP、Powerlink）_ethercat和ethernet的区别-CSDN博客
>EtherNet/IP和EtherCAT有什么区别？ - 知乎
技术解读PROFINET、Ethernet/IP等7种主流工业以太网 - 知乎
入门工业通讯之EtherNet/IP协议分析 - 知乎
EtherNet/IP - 维基百科，自由的百科全书
EtherNet/IP_百度百科
rNet/IP_百度百科 网页新闻贴吧知道网盘图片视频地图文库资讯采购百科百度首页登录注册进入词条全站搜索帮助首页秒懂百科特色百科知识专题加入百科百科团队权威合作下载百科APP个人中心收藏查看我的收藏0有用+10EtherNet/IP播报讨论上传视频公司本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由ODVA（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。EtherNet/IP名称中的IP是“Industrial Protocol”（工业协议）的简称，和网际协议没有关系。外文名EtherNet/IP公 司罗克韦尔自动化公司性 质工业应用层协议标 准标准UDP/IP与TCP/IP协议学 科计算机领 域计算机目录1简介2历史3技术细节4功能5安全性6相关条目简介播报编辑EtherNet/IP是应用层的协定，将网络上的设备视为许多的“物件”。EtherNet/IP为通用工业协定为基础而架构，可以存取来自ControlNet及DeviceNet网络上的物件。 [1]EtherNet/IP使用以太网的物理层网络，也架构在TCP/IP的通讯协定上，用微处理器上的软件即可实现，不需特别的ASIC或FPGA。EtherNet/IP可以用在一些可容许偶尔出现少量非决定性的自动化网络。EtherNet/IP很容易误解为Ethernet（以太网）及Internet Protocol（网际协议）的组合。不过EtherNet/IP是一个工业使用的应用层通讯协定，可以使控制系统及其元件之间建立通讯，例如可编程逻辑控制器、I/O模组等，EtherNet/IP中的IP是指工业协定。EtherNet/IP的应用层协定是以使用在DeviceNet、CompoNet及ControlNet的通用工业协定（CIP）为基础。EtherNet/IP是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。EtherNet/IP使用标准的以太网、TCP/IP技术和一种名叫CIP（Common Industrial Protocal）的开放性应用层协议。CIP也是DeviceNet和ControlNet网络的应用层协议。这个开放性的应用层协议使得面向自动化和控制应用的在EtherNet/IP上的工业自动化和控制设备的互操作性和互换性成为现实。历史播报编辑EtherNet/IP是在1990年后期由罗克韦尔自动化公司开发．是罗克韦尔工业以太网络方案的一部分。后来罗克韦尔就和EtherNet/IP交给ODVA管理，ODVA管理EtherNet/IP通讯协定，并确认不同厂商开发的EtherNet/IP设备都符合EtherNet/IP通讯协定，确保多供应商的EtherNet/IP网络仍有互操作性。技术细节播报编辑EtherNet/IP将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP设备可以：用用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本I/O资料。用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用UDP的报文送出。用一对一、一对多或是广播的方式，透过用TCP的报文送出资料。EtherNet/IP使用TCP埠编号44818作为显式报文的处理，UDP埠编号2222作为隐式报文的处理。功能播报编辑EtherNet/IP同时支持CIP的时分的和非时分的消息传输服务。时分的消息交换基于生产者/消费者模型，在这个模型里一个传送者在网络上发送数据并被网络上的多个设备同时接收到。EtherNet/IP支持下列功能：时分消息交换（用于I/O控制）；人机界面；设备组态和编程；设备和网络诊断；与嵌入在设备中的SNMP（简单网络设备管理协议）和网页兼容；对以上功能的支持、提供了互操作性和互替换性决定了EtherNet/IP是一种基于以太网的、面向工业自动化的开放性的网络标准。安全性播报编辑2012年2月14日，Basecamp计划的安全研究者提出了一个针对罗克韦尔的ControlLogixPLC，EtherNet/IP通讯缺陷的Metasploit攻击。此安全性漏洞若没处理，可以允许远端攻击者破坏设备或使设备在未预期的情形下重新开机，而这些设备往往也是工业系统上的关键设备或元件。相关条目播报编辑DeviceNetControlNet工业以太网通用工业协定现场总线新手上路成长任务编辑入门编辑规则本人编辑我有疑问内容质疑在线客服官方贴吧意见反馈投诉建议举报不良信息未通过词条申诉投诉侵权信息封禁查询与解封©2024 Baidu 使用百度前必读 | 百科协议 | 隐私政策 | 百度百科合作平台 | 京ICP证030173号 京公网安备110000020000EtherNet/IP - 维基百科，自由的百科全书
什么是「以太网」，和局域网，互联网的区别是什么？ - 知乎